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第五章 PLC 的基本指令及程序设计
梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点：
1) 梯形图按行从上至下编写，每一行从左至右顺序编写，即 PLC 程序
执行顺序与梯形图的编写顺序一致。
2) 梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行
必须从起始母线开始画起。（终止母线常可以省略）
3) 梯形图中的触点有两种，即常开触点和常闭触点，这些触点可以是
PLC 的输入触点或输出继电器触点，也可以是内部继电器、定时器 /
计数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触点都有自己的特
殊标记（编号），以示区别。同一标记的触点可以反复使用，次数不
限。这是因为每一触点的状态存入 PLC 内的存储单元中，可以反复读
写。传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体，故使用次数
有限。这是 PLC 优于传统控制其中的一点。
