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西门子PLC编程图文详解
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2018-10-12
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以S7-200CPU22*系列PLC的指令系统为对象,用举例的形式来说明PLC的基本指令系统,然后介绍常用典型电路及环节的编程,最后讲解PLC程序的简单设计法。S7-200PLC用LAD编程时以每个独立的网络块(Network)为单位,所有的网络块组合在一起就是梯形图,这也是S7-200PLC的特点。梯形图结构沿用继电器控制原理图的形式,采用了常开触点、常闭触点、线圈等图形语言,对于同一控制电路,继电控制原理与梯形图输入、输出信号基本相同,控制过程等效。
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第五章 PLC 的基本指令及程序设计
5.1 PLC 的基本逻辑指令及举例
PLC 的编程语言有梯形图语言、助记符语言、逻辑功能
图语言和某些高级语言。其中前两种语言用的最多,要求
掌握。
本章以 S7-200CPU22* 系列 PLC 的指令系统为对象,
用举例的形式来说明 PLC 的基本指令系统,然后介绍常用
典型电路及环节的编程,最后讲解 PLC 程序的简单设计法。
S7-200PLC 用 LAD 编程时以每个独立的网络块( Netw
ork )为单位,所有的网络块组合在一起就是梯形图,这也
是 S7-200PLC 的特点。
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第五章 PLC 的基本指令及程序设计
梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点:
1) 梯形图按行从上至下编写,每一行从左至右顺序编写,即 PLC 程序
执行顺序与梯形图的编写顺序一致。
2) 梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行
必须从起始母线开始画起。(终止母线常可以省略)
3) 梯形图中的触点有两种,即常开触点和常闭触点,这些触点可以是
PLC 的输入触点或输出继电器触点,也可以是内部继电器、定时器 /
计数器的状态。与传统的继电器控制图一样,每一触点都有自己的特
殊标记(编号),以示区别。同一标记的触点可以反复使用,次数不
限。这是因为每一触点的状态存入 PLC 内的存储单元中,可以反复读
写。传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体,故使用次数
有限。这是 PLC 优于传统控制其中的一点。
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第五章 PLC 的基本指令及程序设计
4) 梯形图最右侧必须接输出元素, PLC 的输出元素用括号表示,并标
出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次 .
5) 梯形图中的触点可以任意串、并联,而输出线圈只能并联,不能串
联。每行最多触点数由 PLC 型号不同而不同 .
6) 内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载,
只能作中间结果供 PLC 内部使用 .
总之 , 梯形图结构沿用继电器控制原理图的形式,采用了常开触点、
常闭触点、线圈等图形语言,对于同一控制电路,继电控制原理与梯
形图输入、输出信号基本相同,控制过程等效。
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第五章 PLC 的基本指令及程序设计
例:
LD I 0. 0 / / 装入常开触点
O I 0. 1 / / 或常开触点
A I 0. 2 / / 与常开触点
= Q0. 0 / / 输出触点
/ / 如果本梯级中将 I 0. 1 的触点改
/ / 为 Q0. 0 的常开触点,则成为电
/ / 机起动停止控制环节的梯形图。
LDN I 0. 0 / / 装入常闭触点
ON I 0. 1 / / 或常闭触点
AN I 0. 2 / / 与常闭触点
= Q0. 1 / /
LD I 0. 0 / /
O I 0. 1 / /
A I 0. 2 / /
NOT / / 取非,即输出反相
= Q0. 3 / /
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ygz800509
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