September 29, 2003
External-Array Software, Inc Last update: May 31, 2005
www.external-array.com
Page 1 of 10
KErrorCompensation.DLL
1.
背景
KErrorCompensation.DLL 是 External-Array 公司独立开发的产品。其中使用的数
学原理是基于 1985 年在 CIRP 中刊登的一篇题为“坐标测量机的误差补偿”的研究报告，
该报告的作者是 G. Zhang, R. Veale, T. Charlton, B. Borchardt, R. Hocken 。
误差补偿的数学模型假定了刚体机械结构和互相垂直的三坐标[XYZ]。 对于每一个机器坐
标存在六种误差可能：三个平移、三个旋转，加上三个坐标轴之间的俩俩不垂直误差，一共
是 21 个机和误差。有时在 CMM 工业中它被称作 21 度误差补偿。误差补偿是用来消除那些
可测并可重复的机械几何误差，认识到这一点是很重要的。但这并不等于说可以使任何一台
测量机变成绝对无误差的。更适当的说法是这使测量机的精度其高了，对于任何基于误差补
偿原理的软件来说都是这样的。
数学模型：
依上述模型，明显可见该误差补偿不会考虑二次误差。
