船舶运动视景仿真系统设计与实现.pdf

：针对研究船舶各种运动状态。为有效验证控制器的功能提供有效平台。采用船舶运动可视化。对视景仿真系统进行开 发，对各种常见的建模和驱动技术进行了重点研究。提f{5了，船舶运动视景仿真系统的整体设计方案及流程，利用建模软件 crea【or建立了逼真的三维船舶实体模型，采用DOF节点技术建立了舵＼翼舵、鳍、翼鳍及螺旋桨的活动模型；解决了视景仿 真系统开发中的视点切换、多通道显示、仿真数据加载等关键问题；基于vC++集成开发环境和Vega API编程技术开发了系 统。三维仿真结果表明系统具有较好交互性和逼真度．为船舶运动特性研究提供了可靠手段。