下载  >  课程资源  >  专业指导  > 关节型机器人的结构设计

关节型机器人的结构设计 评分

文章讲了怎么设计六自由度的机器人,提出了各种方法。

...展开详情
所需积分/C币:13 上传时间:2013-11-17 资源大小:347KB
举报 举报 收藏 收藏
分享 分享
关节型机器人腰部结构设计——含全套CAD图纸

关节型机器人腰部结构设计——含全套CAD图纸 关节型机器人腰部结构设计——含全套CAD图纸

立即下载
HIT-Ⅲ双足步行机器人结构设计

本书描述了关于双足机器人的原理与反馈调控方法

立即下载
论文研究-平面单腿关节型跳跃机器人研究I:建模与步态规划 .pdf

平面单腿关节型跳跃机器人研究I:建模与步态规划,潘树文,,本文研究平面单腿关节型跳跃机器人的建模和步态规划问题。首先在Matlab Simulation环境中建立包括地面模块的SimMechanics模型,使其成为平�

立即下载
论文研究-平面单腿关节型跳跃机器人研究II: 运动控制 .pdf

平面单腿关节型跳跃机器人研究II: 运动控制,潘树文,,本文进行了平面单腿关节型跳跃机器人的建模和运动控制研究,目的是使这类具有非对称弹簧倒立摆(ASLIP)特性的欠驱动机器人被控于�

立即下载
三维超声导航前列腺粒子植入机器人关节力矩平衡机制研究

三维超声导航前列腺粒子植入机器人关节力矩平衡机制研究,张永德,梁艺,针对人体结构和针刺路径的限制,设计了一个经直肠超声导航的RRT型粒子植入机器人。考虑这种RR悬臂关节重心的变化会带来驱动扭矩的�

立即下载
肩离断多自由度机器人型假肢肩部气动 平衡机构的优化设计

肩离断多自由度机器人型假肢肩部气动 平衡机构的优化设计,樊炳辉,邹吉祥,肩离断多自由度机器人型假肢拥有6个自由度,其肩部外摆关节采用直线电机驱动。为避免空间干涉以及减小驱动力矩,采用了一种气动�

立即下载
一种三自由度微机器人直线位移检测方法研究

一种三自由度微机器人直线位移检测方法研究,张国贤,陈强,宏-微结构作为一种扩展关节型工业机器人性能的重要方案近年来被广泛研究。针对宏-微机器人系统中三自由度微机器人的高检测精度�

立即下载
html+css+js制作的一个动态的新年贺卡

该代码是http://blog.csdn.net/qq_29656961/article/details/78155792博客里面的代码,代码里面有要用到的图片资源和音乐资源。

立即下载
Camtasia 9安装及破解方法绝对有效

附件中注册方法亲测有效,加以整理与大家共享。 由于附件大于60m传不上去,另附Camtasia 9百度云下载地址。免费自取 链接:http://pan.baidu.com/s/1kVABnhH 密码:xees

立即下载
电磁场与电磁波第四版谢处方 PDF

电磁场与电磁波第四版谢处方 (清晰版),做天线设计的可以作为参考。

立即下载
压缩包爆破解密工具(7z、rar、zip)

压缩包内包含三个工具,分别可以用来爆破解密7z压缩包、rar压缩包和zip压缩包。

立即下载
算法第四版 高清完整中文版PDF

《算法 第4版 》是Sedgewick之巨著 与高德纳TAOCP一脉相承 是算法领域经典的参考书 涵盖所有程序员必须掌握的50种算法 全面介绍了关于算法和数据结构的必备知识 并特别针对排序 搜索 图处理和字符串处理进行了论述 第4版具体给出了每位程序员应知应会的50个算法 提供了实际代码 而且这些Java代码实现采用了模块化的编程风格 读者可以方便地加以改造

立即下载
c语言课程设计 NBA球星管理系统

c语言课程设计代码实现,程序运行过程中采用链表对数据进行存储,实现了对链表的操作,程序运行结束用txt文件对信息进行存储,实现了数据的加密保存,采用系统函数及布局对界面进行美化,采用字符串对输入信息进行判断并保存,防止了错误的输入.并赋有实验报告

立即下载
rar.zip.7z密码破解

可以破解大部分压缩软件的密码。不用担心密码忘记。好用。

立即下载
《电路》邱关源-第五版.pdf

邱关源,出生于1923年(癸亥年),汉族,是西安交通大学教授,博士生导师,国内著名的电路理论专家,曾任国家教育部电工课程教学指导委员会委员。

立即下载
jdk1.8下载

jdk1.8下载

立即下载
DroidCamX 6.5 电脑端和手机端(2018年版本)

DroidCamX 6.5 适配安卓8.0和win10系统。让你的安卓手机变成摄像头。

立即下载
身份证号对应籍贯表大全(共6456条)

身份证号对应籍贯表大全(共6456条),可以很方便查出身份证对应的籍贯,方便工作、项目使用

立即下载
DirectX修复工具V3.7在线修复版

DirectX修复工具(DirectX Repair)是一款系统级工具软件,简便易用。本程序为绿色版,无需安装,可直接运行。 本程序的主要功能是检测当前系统的DirectX状态,如果发现异常则进行修复。程序主要针对0xc000007b问题设计,可以完美修复该问题。本程序中包含了最新版的DirectX redist(Jun2010),并且全部DX文件都有Microsoft的数字签名,安全放心。 本程序为了应对一般电脑用户的使用,采用了傻瓜式一键设计,只要点击主界面上的“检测并修复”按钮,程序就会自动完成校验、检测、下载、修复以及注册的全部功能,无需用户的介入,大大降低了使用难

立即下载