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STC89C52单片机寻迹小车源代码 评分:

能寻迹小车是一个运用传感器、单片机信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现环境感知和自动行驶为一体的高新技术综合体。 本设计采用STC89C52单片机作为控制核心,针对小车在行驶过程中的不同要求,采用模块化设计方案,进行了各部分的电路设计。该寻迹小车采用了STC89C52单片机作为小车核心控制部分,通过查询方式实现对小车的智能控制。寻迹小车由主控制板、光电模块(寻迹传感器)、驱动部分及电源部分组成。主控制系统主要由主控CPU电路、传感器接口电路、直流电机驱动电路等组成。路面检测系统采用反射式红外传感器检测黑线,直流电机驱动采用双向PWM控制技术实现车速灵活控制。
2010-12-26 上传大小:2KB
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评论 共3条

u011270050 这个根本用不了 还没有注释 都不知道写的是什么
2014-05-30
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zhje26 这个不行,用不了
2013-11-29
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arenas123456 这个太坑爹了。。。完全是不能使用的
2013-07-10
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51单片机寻迹小车完整程序
stc89c52 智能小车五路循迹程序

循迹小车 无路循迹c程序 #include <reg52.h> #define uchar unsigned char /********************************************** *采用5路光对管输入, *传感器从左向右依次为:input1~input5 *************************************************/ sbit input1=P1^0; sbit input2=P1^1; sbit input3=P1^2; sbit input4=P1^3; sbit input5=P1^4; /*

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51单片机寻迹小车程序

基于51单片机的循迹小车程序,使用灰度传感器,可以实现小车寻黑线行驶

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基于单片机的智能寻迹小车

完整的小车设计 本系统采用ST公司ARM7芯片STR710FZT6为核心进行设计,合理利用了该芯片上丰富的资源,实现小车智能蔽障、寻迹,信息无线传输等功能, 从而在远端PC上对获取的信息进行实时显示。本系统针对现实中出现的对于未知区域实时探测的需求,适当进行了简化,利用迷宫进行模拟。 其中,有一台智能小车,和一个PC端。小车在迷宫行进的过程中,会自动蔽障、选择路线,并通过无线模块将行进的信息实时传送给远端PC机 ,从而在PC端显示出小车在迷宫中行进的路线。为了达到在迷宫中行走的目的,我们要设计蔽障和迷宫算法,为了使小车的信息能够实时传输到远端PC机,就需要设计一套较为实用和可靠的无线通信协议。

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51单片机智能小车花式,寻迹,红外,超声波,避障,遥控实验

51单片机只能小车花式,寻迹,红外,超声波,避障,遥控实验 总共包含12个实验代码一起打包放送 每一个运行方式都有一个实验进行演示,包含详细注释 为小白量身定做,引导一条光明之路,佛光普照,大杀四方 毕业设计,应付老师必备良药。 奋斗吧骚年。

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基于STM32的小车红外黑线寻迹代码

STM32,采用C语言及标准库编程,红外传感器寻迹,用于智能寻迹小车。

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基于51单片机的智能小车循迹(寻迹)避障的源代码

基于51单片机的智能小车循迹(循迹)避障的源代码,代码已经经过验证,请放心下载

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基于STM32的CCD智能寻迹小车源代码

这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包,压缩包内的程序完整,算法较优,比赛获得过二等奖,能有效快速识别轨迹,在跑道直道加速,弯道减速。采用PID调速。CCD为传感器,识别跑道图像,STM32对图像分析处理,二值化等。控制电机加减速度,舵机转度。可供参考学习

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基于STM32F104的寻迹避障小车设计源码

这是一个基于STM32F104 芯片的寻迹避障小车设计的源程序代码

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基于51单片机-智能红外遥控寻迹避障小车

大一时候暑假自己做的,基于51单片机 红外遥控、寻迹、避障 等功能

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MSP430单片的寻迹小车程序(输出两路PWM波).

MSP430单片的寻迹小车程序(输出两路PWM波). MSP430单片的寻迹小车程序(输出两路PWM波). MSP430单片的寻迹小车程序(输出两路PWM波).

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寻迹小车程序

寻迹小车程序要不是毕业好几年我都不舍得分享出来!!! CTRL+D收藏一下或者关注走一波-有你所需!不断更新! 其他相关下载,配套代码以及PPT。稳妥的小老弟 https://me.csdn.net/download/qq_27500493

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基于51单片机的智能寻迹避障小车

  设计分为五个模块:最小系统板、电源模块、驱动模块、寻迹模块、避障模块,电源模块采用五节1.2V充电电池,驱动模块为L298N驱动模块,寻迹采用三路红外对管,对黑色轨道进行寻迹,避障采用光电传感器,避障距离范围为3—80CM。

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智能循迹避障小车源程序(C51)

包含小车避障、循迹、金属监测、放音子程序,51单片机C语言源程序,今年大赛用的,现在拿出来,呵呵,希望有用!

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智能避障寻迹小车完整程序

本系统在硬件设计方面,以STC15单片机为控制核心,以寻迹轨道、红外避障报警为辅。当遇到障碍会提前报警并且自动避障,在软件方面,利用C语言进行编程,通过软件编程来控制小车运转。当驾驶员疲劳驾驶的时候打开小车避障系统,当距离障碍一定距离的时候,避障系统会发出警报,以确保安全驾驶 该小车能自动循迹,自动避障并发出警报,有一定的实用价值。

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基于stm32和红外传感器的寻迹小车程序

用了四个红外传感器,可以转直角弯,程序写的还算明确

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可检测加减速、临时停车、终点站的循迹小车源程序

为参加学校电子设计大赛设计,内有小车实物图片和全部源代码,小车可循迹、计时、记录行驶距离、检测加减速标志、临时停车点标志、终点站标志。团队辛苦所得,不敢独享,有意者可下载。我也经常在CSDN下载资源,不要嫌我定的资源分过高,望见谅。如果有任何疑问,欢迎发电子邮件,有问必答。如果想要而没有积分,也可来邮件索取。kongming2liya@gmail.com

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自动寻迹小车代码(很经典)

自动寻迹小车代码自动寻迹小车代码自动寻迹小车代码自动寻迹小车代码自动寻迹小车代码自动寻迹小车代码

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单片机控制智能小车走黑线寻迹程序

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基于51单片机寻迹小车源代码,绝对可用!

基于51单片机的循迹小车源代码,是参加学校电子竞赛时候自己写的代码,绝对可用!

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spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

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