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6R串联机器人雅可比矩阵求解和速度仿真
6R串联机器人雅可比矩阵求解和速度仿真
雅可比矩阵
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2010-11-09
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求解机器人学雅克比矩阵的方法以及速度仿真的方法
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啊_是汪汪啊
2021-03-11
就是一篇名为“6R串联机器人雅可比矩阵求解和速度仿真”的期刊论文，网上随便搜一搜就可以找到，不需要花几十个积分在这里下载
meng50125
2014-06-12
挺好的，写的挺详细
yangxinsh214
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