下载 >  开发技术 >  C > stm32智能小车循迹

stm32智能小车循迹 评分:

基于stm32的智能小车循迹,采用pid算法,通过pwm控制
2014-09-26 上传大小:1.62MB
分享
收藏 (2) 举报

评论 共2条

cnyclx 可以不错的
2018-07-22
回复
temp_duan 可以很全面
2018-01-23
回复
电磁循迹小车工程文件

飞思卡尔电磁循迹小车工程文件,可以直接编译通过,有详细注释,便于学习

立即下载
智能小车stm32(寻迹测速)
STM32智能小车之 循迹
智能车程序 PID 循迹

这是2014年全国大学生光电设计大赛的程序(包括循迹PID)

立即下载
基于STM32的CCD智能寻迹小车源代码

这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包,压缩包内的程序完整,算法较优,比赛获得过二等奖,能有效快速识别轨迹,在跑道直道加速,弯道减速。采用PID调速。CCD为传感器,识别跑道图像,STM32对图像分析处理,二值化等。控制电机加减速度,舵机转度。可供参考学习

立即下载
基于pid控制的只能循迹小车

以AT89C52单片机作为控制器的核心,采用PID速度控制算法,设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车,能 够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。通过小车的红外检测,感知黑色轨迹和障碍物 体,将信号实时反馈给单片机,实现小车的前进、后退、左转、右转,避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合,大 大提高了小车的避障性能

立即下载
基于stm32f407八字循迹小车代码(C语言写的很详细)

基于stm32f407的循迹小车代码,适合刚入门的小伙伴学习,代码很详细

立即下载
STM32f103循迹小车控制程序源码

以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码,打开工程后可直接在keil MDK运行编译。

立即下载
STM32巡线小车PID算法代码

  以STM32F103C8T6为控制器,L298N驱动两个直流电机,通过3个反射式红外传感器采集数据,采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块,如:超声波测距模块、显示屏模块等。 程序为C语言编写。   数据流向:    传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机   红外反射传感器:有发射头和接收头,发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头,根据不同颜色表面对光的反射率不同,达到识别路径的目的。   用于测试的路径可以采用如下方式制作:   在A0的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。

立即下载
OV7670摄像头循迹 程序源码

该代码是我博客中的源码,需要者自取。

立即下载
循迹模块的资料和PID程序代码

黑白线循迹 PID电机控制 PID算法 程序 包括“7”字路口循迹程序“T”字路口循迹程序“十”字形路口循迹程序 以及电机调速代码等各种循迹资料

立即下载
stm32的小车红外寻迹加超声波避障

stm32的小车红外寻迹加超声波避障,使用oled(spi)显示,用的stm32的最小系统板

立即下载
基于ARM STM32的自动循迹小车控制程序

大学电子设计竞赛中基于ARM STM32的自动循迹小车控制程序

立即下载
智能小车循迹记忆算法

该文档介绍的是智能小车迷宫地图路径循迹算法,实现智能小车在迷宫中的自主导航

立即下载
基于STM32F104的寻迹避障小车设计源码

这是一个基于STM32F104 芯片的寻迹避障小车设计的源程序代码

立即下载
基于stm32和红外传感器的寻迹小车程序

用了四个红外传感器,可以转直角弯,程序写的还算明确

立即下载
智能小车硬件课设(循迹,避障,蓝牙)

这里包括智能小车硬件课设(循迹,避障,蓝牙),报告,工程,视频全部内容,可以作为大家参考(其实可以直接拿来交,但是不建议),整个小车作品可以在下面链接查看https://blog.csdn.net/sinat_30372583/article/details/80726149

立即下载
基于stm32的摄像头ov7725循迹

基于stm32f103zet6和ov7725的摄像头循迹车,可以转直角弯。

立即下载
基于stm32智能壁障小车(程序源码+原理图)

本设计采用3轮底座小车,l298n作为驱动直流减速电机,小车前采用超声波壁障方案,小车通过pid控制两轮电机使其前进,本方案只提供学习和参考,请勿上传到其他网站赚取积分。

立即下载
树莓派智能小车 循迹 超声波避障 红外避障 红外追踪 遥控小车代码

树莓派智能小车 循迹 超声波避障 红外避障 红外追踪 遥控小车代码

立即下载

热点文章

img

spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 0 0
点击完成任务获取下载码
输入下载码
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
img

stm32智能小车循迹

会员到期时间: 剩余下载个数: 剩余C币: 剩余积分:0
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
VIP下载
您今日下载次数已达上限(为了良好下载体验及使用,每位用户24小时之内最多可下载20个资源)

积分不足!

资源所需积分/C币 当前拥有积分
您可以选择
开通VIP
4000万
程序员的必选
600万
绿色安全资源
现在开通
立省522元
或者
购买C币兑换积分 C币抽奖
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 4 45
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
确认下载
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
50 0 0
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
VIP和C币套餐优惠
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 4 45
您的积分不足,将扣除 10 C币
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
确认下载
下载
您还未下载过该资源
无法举报自己的资源

兑换成功

你当前的下载分为234开始下载资源
你还不是VIP会员
开通VIP会员权限,免积分下载
立即开通

你下载资源过于频繁,请输入验证码

您因违反CSDN下载频道规则而被锁定帐户,如有疑问,请联络:webmaster@csdn.net!

举报

  • 举报人:
  • 被举报人:
  • *类型:
    • *投诉人姓名:
    • *投诉人联系方式:
    • *版权证明:
  • *详细原因: