步进电机负载惯量计算.doc
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2020-04-04
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负载惯量可以精确地算出。由电机本身的转动而驱动的物体惯量形成电机的负
载惯量，无论该物体是转动还是沿直线运动。对各运动物体分别计算其惯量，
然后按一定规则将各物体的惯量加在一起，即可得出总惯量。
总惯量可按下述方法计算：
·圆柱体（滚珠丝杠，齿轮，联轴节等）的惯量计算
圆柱体绕其中心轴回转的惯量可按下式计算：
J
b
: 惯量(kgf.cm.s
2
)
γ ：物体材料的比重（kg/cm
3
）
D
b
：直径（cm）
L
b
：长度（cm）
若物体的材料是铁（其比重为 7.8×10
-3
kg/cm
3
）, 则惯量的近似值为：
例如:滚珠丝杠的 Db 为 32mm，Lb 为 1000mm，其惯量为 Jb 为：
J
b
= 0.78×10
-6
×3.2
4
×100 = 0.0082(kgf.cm.s
2
)
注：1kg.m
2
=100/9.8 kgf.cm.s
2
沿直线运动物体(工作台,工件等)的惯量计算
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