X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.0.7z

stm32 电机库开发代码生成器，全代码不带封装库。这个版本安装后可以生成全代码文件，不带库封装文件，全开源的。对于sm32电机库架构非常适合初学者使用，比先前的foc4.3 以及其它版本更加简洁。