标题：西门子 S7-1200 PLC 程序在伺服分拣机中的应用与详解
摘要：本文主要介绍了西门子 S7-1200 PLC 程序在伺服分拣机中的应用，并详细讲解了项目程序的
录制过程。文章首先介绍了伺服分拣机的机械整机结构和动作流程，然后详细讲解了西门子 PLC 3 轴
伺服分拣机程序以及触摸屏程序的编写方法。其中，针对运动控制 FB 块的开放性特点，本文提供了
可复制且无密码的运动控制 FB 块，并对轴状态的解析和报警代码进行了全面分析。
关键词：西门子 S7-1200 PLC 程序；伺服分拣机；机械整机结构；动作流程；触摸屏程序；运动控
制 FB 块；轴状态解析；报警代码解析
1. 引言
伺服分拣机作为一种自动化设备，在现代物流行业中发挥着重要作用。西门子 S7-1200 PLC 作为先
进的控制系统，具备稳定可靠、性能强大的特点，被广泛应用于伺服分拣机的控制领域。本文将详细
介绍西门子 S7-1200 PLC 程序在伺服分拣机中的应用，并分享项目程序的录制过程。
2. 伺服分拣机的机械整机结构和动作流程
伺服分拣机的机械整机结构是实现分拣功能的重要基础。本节将介绍伺服分拣机的机械整机结构和动
作流程，为后续对 PLC 程序的编写提供基础。
3. 西门子 PLC 3 轴伺服分拣机程序的编写方法
3.1. 西门子 S7-1200 PLC 程序概述
西门子 S7-1200 PLC 程序是伺服分拣机的核心控制部分，本节将介绍 PLC 程序的概述，包括程序的
基本框架和主要功能模块。
3.2. 西门子 PLC 3 轴伺服分拣机程序的编写步骤
本节将详细介绍西门子 PLC 3 轴伺服分拣机程序的编写步骤，包括变量定义、程序逻辑设计和功能模
块的编写。
4. 西门子触摸屏程序的编写方法
触摸屏作为伺服分拣机的人机界面，对于操作和监控起到了重要作用。本节将介绍西门子触摸屏程序
的编写方法，包括界面设计和功能实现。
5. 运动控制 FB 块的开放性及使用方法
针对西门子 S7-1200 PLC 的运动控制 FB 块的开放性特点，本节将介绍如何使用已经开放的、可复
制的运动控制 FB 块来实现伺服分拣机的运动控制，以及具体的参数设置和调试方法。
6. 轴状态解析与报警代码解析
