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AGV常用知识汇总,可用于AGV的研发工作作为参考资料,或者用于初学者进行初级学习使用。
层船m 云南省烟草学校 昆船智能装备公司 昆船AGV 系统培训 兴船报国创新超越 层船m 云南省烟草学校 课程内容 昆船智能装备公司 1:总体介绍(上午) AGV概述 昆船自主研发AGV技术 系统构成等 2:单机介绍(下午) 3:软件介绍(下午) AGV地面控制系统 AGV监控 4:应用介绍(下午) 自动化物流搬运 辅助生产 兴船报国创新超越 层船m 云南省烟草学校1 昆船智能装备公司 第一部分 总体介绍 兴船报国创新超越 层船m 云南省烟草学校1 总体介绍内容 昆船智能装备公司 AGV系统概述 昆船自主研发AGV技术 特点 系统构成 应用开发过程 系统模式 兴船报国创新超越 层船m 云南省烟草学校1 昆船智能装备公司 AGV系统 概述 兴船报国创新超越 层船m 云南省烟草学校1 什么是AGV? 昆船智能装备公司 广义的定义一一轮式移动机器人( 我们把具有以下性质的机械,看作是机器人: 代替人进行工作一一能使用工具和机械 具有通用性一一根据不同工作状况,相应变化工作 3.直接对外界工作一一能够根据计算结果,对外界直接产生作用 兴船报国创新超越 层船m 云南省烟草学校1 狭义的定义一一自动导引运输车 昆船智能装备公司 是自动导引小车( )的英文缩写。 是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沜规定的导引路径行驶, 具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。 AGV是一种以电池为动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动 化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业 要求,使小车较为精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列作业功 能。 兴船报国创新超越 层船m 云南省烟草学校1 AGV的单机结构 昆船智能装备公司 转向机构 车载控制器尤电连接器 电池 急停按钮 障碍物探测 蜂呜器 警示灯 电池电 量指示 侧挡板 熔断器 电池 电源开关 安全挡板 紧急停车导引正常启动正常指示 指示 指示 急停按钮 兴船报国创新超越

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