【二】FPGA双目立体视觉之matlab实现双目矫正

A1 = [470.20975 0 303.44027;... 0 470.74927 264.36546;... 0 0 1]; DS1=[0.04820 -0.02706 0.00927 0.00211 0.00000]; %K1 K2 P1 P2 K3 A2=[467.47580 0 342.93798;... 0 469.48898 235.01190;... 0 0 1]; DS2=[0.05697 -0.06315 0.00365 0.00521 0.00000]; T=[58.61923 0.14159 -0.01299]';%左目相机到右目相机的平移向量 Rvec=[-0.00530 -0.02927 0.00280];%左目相机到右目相机的旋转向量