Buck 电路闭环控制器设计
曾洋斌
作业要求：
1、 建立 Buck 电路的状态平均模型，设计系统闭环控制器；
2、 分析稳态误差产生原因，并提出改进措施，并进行仿真；
3、完成作业报告。
4、Buck 电路参数：输入电压为 20V，输出电压 5V，负载电阻 4 欧姆，电感 1×
10
-3
H，电容 5×10
-4
F，开关频率 20kHz。
一、Buck 电路的状态平均模型
根据题目所给参数，容易计算得其占空比为 25%，Buck 电路如图 1 所示：
V
L
VT
i
VD
V
S
VD
C
R
V
o
图 1：Buck 电路
根据状态空间平均法建模步骤如下：
1、列写状态方程、求平均变量
设状态方程各项如下：
x [i
L
(t) v
o
(t)]
T
u v
s
(t)
1
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