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Buck 电路闭环控制器设计

曾洋斌

作业要求：

1、建立 Buck 电路的状态平均模型，设计系统闭环控制器；

2、分析稳态误差产生原因，并提出改进措施，并进行仿真；

3、完成作业报告。

4、Buck 电路参数：输入电压为 20V，输出电压 5V，负载电阻 4 欧姆，电感 1×

10

-3

H，电容 5×10

-4

F，开关频率 20kHz。

一、Buck 电路的状态平均模型

根据题目所给参数，容易计算得其占空比为 25%，Buck 电路如图 1 所示：

V

L

VT

i

VD

V

S

VD

C

R

V

o

图 1：Buck 电路

根据状态空间平均法建模步骤如下：

1、列写状态方程、求平均变量

设状态方程各项如下：

x  [i

L

(t) v

o

(t)]

T

u  v

s

(t)

1

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