预测控制工具箱函数
MATLAB
1 通用的传递函数转变为
MPC
传递函数模型 ................................................................................ 1
MPC
传递函数模型转换为
MPC
阶跃响应模型 .......................................................................... 1
2
MATLAB
计和仿真的函数。这些函数的类型主要有：
① 系统模型辨识函数：主要功能包括通过多变量线性回归方法计算
冲响应模型和阶跃响应模型及测量数据的归一化等。
MISO
MPC
响应模型之间的转换。
③ 模型预测控制器设计和仿真工具主要功能包括面向阶跃响应模型的预测
控制器设计与仿真函数和面向 状态空间模型的设计和仿真函数两类。
MPC
⑤ 其他功能函数主要功能包括绘图和矩阵计算函数等。
g ploy2tfd(num,den,delt,delay)
为通用传递函数模型的分子多项式系数向量；
num
MPC
传递函数模型转换为
MPC
阶跃响应模型
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