习题 7
一、名词解释
1、智能制造
所谓智能制造，是指将信息物理系统用于企业生产、加工的各个环节，以传感器抓取
企业生产加工中的数据，通过物联网技术将数据上传至云计算平台，在云平台上对生产流动
实行智能检测和智能控制，从而实现制造业生产最优化。
2、智能制造系统
智能制造系统是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制
造过程中能以一种高度柔性与集成不高的方式，借助计算机模拟人类专家的智能活动进行分
析、推理、判断、构思和决策等，从而取代或者延伸制造环境中人的部分脑力劳动。同时，
收集、存贮、完善、共享、集成和发展人类专家的智能。
所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，是工业生产用
自动化装置，能够在工业生产线中自动完成点焊、弧焊、喷漆、切割、装配、搬运、包装、
码垛等作业，广泛应用于机械加工、汽车制造、家用电器生产以及钢铁、化工等行业。
4、机器人执行机构
执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副
或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。
5、机器人驱动装置
驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元
件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置
主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。
6、机器人检测装置
检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信
息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。
7.机器人
机器人 （Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预
先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人
类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
二、填空题
1、机器人控制系统有两种方式，一种是集中式控制，另一种是（分散式 ）控制。
2、机器人的驱动装置主要是（ 电力
3、制造业将成为信息产业的一部分，制造业产品将被视为电子产品或者（ 网络产品）。
三、简答题
）驱动装置。
1、简述制造业在国民经济的地位。
自行发挥
2、简述机器人的组成?
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
3、从自动化角度，机器人分为哪几类？
图 7-9.
4、工业 4.0 的核心技术？
图 7-3.
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