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《智能网联汽车技术》练习题及其参考答案

项目一习题及思考题

【填空题】

1.智能网联汽车集中运用了计算机、现代

等技术，是一个集环境感知、规划决策和

有相互依存的技术链和产业链体系。

、信息融合、

识别、通信网络及

驾驶辅助等于一体的高新技术综合体，拥

参考答案：传感；模式；自动控制；多等级

2. 当两个车辆距离较远或被障碍物遮挡，导致直接

无法完成时，两者之间的通信可

以通过

织网络依靠短距离

它使在一定通信范围内的车辆可以

数据，并自动连接建立起一个移动的网络，典型的应用包括行驶安全预警、交叉路口协助驾

驶、交通信息发布，以及基于通信的车辆控制等。

参考答案：通信；路侧单元；通信技术；相互交换；传感器；纵向

3. 控制和执行层控制和执行层的主要功能是按照决策层的指令，对车辆进行

提供道路交通信息、安全信息、娱乐信息、救援信息，以及

进行信息传递，构成一个无中心、完全自组织的车载自组织网络，车载自组

实现 V2V 和 V2I 之间的通信。

各自的车速、位置等信息和车载

感知的

和协同控制，并为

办公、网上消费等，保障汽车安全行驶和舒适驾驶。

从功能角度上讲，智能网联汽车与一般汽车相比，主要增加了

与定位系统、无线

通信系统、车载自组织

和先进驾驶

等。

参考答案：职能；操作；联网汽车；商务；环境感知；网络系统；辅助系统

【问答题】

1.简述智能网联汽车的发展历史。

参考答案：智能网联汽车的发展的第一阶段是基于汽车感知与控制的驾驶辅助系统

（ADAS），这是智能网联汽车发展的基础阶段；第二阶段是应用信息通信（ICT）技术实现车

－X 之间的信息共享与控制协同，即网联化技术的应用；第三阶段是自动驾驶和无人驾驶的

实现，这是智能汽车发展的最终目标。基于此，各发达国家早在 20 世纪 70 年代就开始智

能汽车的研究，随着以互联网、通信技术、云计算、人工智能等技术驱动的产业创新和以清

洁能源替代化石燃料的能源创新，汽车产业正迎来承接着第四次重大变革的时代——智能网

联汽车时代。

2.简述智能网联汽车、智能汽车和无人驾驶汽车的异同点。

参考答案：1）智能汽车在一般汽车上增加雷达、摄像头等先进传感器、控制器、执行

器，通过车载感知系统和信息终端等装置实现与车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能

环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的

地，最终实现替代人来操作的目的；2）无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统感知道路环

境、自动规划和识别行车路线并控制车辆到达目标的智能汽车；3）智能网联汽车与车联网

应该并行推进，协同发展，智能网联汽车依托车联网，不仅要通过技术创新连接互联网，还

能使 V2X 之间实现多种方式的信息交互与共享，提高智能网联汽车的行驶安全性。

3.论述智能网联汽车的技术分级。

参考答案：各主要国家对智能网联汽车技术的分级是不完全相同的，美国分为5 级，

德国分为 3 级，中国分为 5 级。我国智能网联汽车的技术分级是（1）无自动驾驶阶段（1

级）；（2）驾驶员辅助阶段（2 级）；（3）半自动驾驶阶段（3 级）；（4）高度自动驾驶阶段（4

级）；（5）完全自动驾驶阶段（5 级）。

4.简述智能网联汽车系统构成。

参考答案：智能网联汽车由环境感知层、智能决策层，以及控制与执行层组成。

项目二习题及思考题

【填空题】

1. 车轮转速传感器用于测量汽车

ASR、ESP 等控制单元，调节每个车轮的制动力，保证汽车行驶稳定性和操纵性。另外，智能

网联汽车的系统、车道报警系统、车道保持辅助系统、自适应控制系统

根据预设的车速计算公式换算成车速信号发送到 CAN

的转速，转速信号借助于电缆传送给汽车上的ABS、

等，也需要将采集到的车轮转速

总线，通过 CAN 总线获取车速信号。

参考答案：车轮；导航；偏离；巡航；信号

2. 车载传感器网络的

具有高速移动性，导致了网络的

连通性，所以车载传感器

网络中的数据收集扩散

和远程路由协议都是基于机会性的。然而，网络中车辆并不了

解其周围

车辆未来的行驶路线，所以这种车辆移动的不确定性会导致基于

转发方

式利用移动节点传递数据也就不确定。

参考答案：节点；间歇；协议；邻居；存储

【问答题】

1. 简述无人驾驶汽车传感器的分类。

参考答案：汽车传感器有很多种分类方法，如有按测量对象划分的，有按工作原理划分

的，有按功能划分的，有按使用区域划分的，但目前还没有统一的分类方法。

2. 简述毫米波雷达的结构和工作原理及其应用。

参考答案：毫米波雷达是指工作频率介于微波和光之间，选在 30～300 GHz 频域（波长

为 1～10mm，即1mm 波波段）的雷达；车载毫米波雷达根据测量原理的不同，一般分为脉

冲方式和调频连续波方式两种。脉冲方式测量原理简单，但由于受技术、元器件等方面的影

响，实际应用中很难实现。采用脉冲方式的毫米波雷达需在很短的时间（一般都是微秒的数

量级）内发射大功率的信号脉冲，通过脉冲信号控制雷达发射装置发射出高频信号，因此在

硬件结构上比较复杂，成本高；采用调频连续波方式的毫米波雷达结构简单，体积小，可以

同时得到目标的相对距离和相对速度。例如 ESR 毫米波雷达能够提供目标的相对距离、角度

和速度等信息。它从 CAN 总线获取所需的车速、横摆角速度、转向盘转角等本车信息，扫

描后将目标的信息，如距离、相对速度等同样通过 CAN 总线传递给车载计算机，同时具有

中距离扫描和远距离扫描的功能，并将所扫描的目标数据存入相应的内存地址。

3.简述视觉传感器的结构和工作原理。

参考答案：视觉传感器主要由光源、镜头、图像传感器、模数转换器、图像处理器、图像存

储器等组成。其主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。

视觉传感器是一种特殊的半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。其包含的像

素数越多，它提供的画面分辨率也就越高，把光信号转换成电荷信号。利用排列整齐的光电

二极管，能感应光线，并将光信号转变成电信号，经外部采样放大及模数转换电路转换成数

字图像信号。

项目三习题及思考题

【填空题】

1. 链路管理(LM)软件模块携带了

的数据设备、鉴权、链路

配置和其他一些协议。

链路管理

可以发现其他远端链路管理并通过链路

协议(LMP)与之通信。链路管

理单元主要提供如下服务：发送和接收数据、请求名称、地址査询、鉴权、建立连接、链路

协商和建立，以及决定帧的类型等。

参考答案：链路；硬件；单元；管理；模式

2. RFID 工作原理并不复杂：标签进入

后，接收

发出的射频信号，凭借感应电

流所获得的能量发送出存储在

中的产品信息（passlve tag，无源标签或被动标签），

或者主动发送某一

的信号（active tag，有源标签或主动标签）。通过解读器读取

处理。

并解码后，送至中央信息系统进行有关

参考答案：磁场；解读器；芯片；频率；信息；数据

【问答题】

1. 简述无线通信系统的组成与分类。

参考答案：无线通信系统有信号源、发送设备、接收设备、受信人、传输媒质五个组

成部分。

按照系统关键部分的不同特性，无线通信系统可分为以下一些类型。

（1）按照工作频段或传输手段分类，无线通信系统分为中波通信、短波通信、超短波通信、

微波通信和卫星通信等；方向就是开辟更高的频段。

（2）按照通信方式来分类，无线通信系统主要有（全）双工系统、半双工系统和单工系统。

（3）按照调制方式的不同来划分，无线通信系统有调幅系统、调频系统、调相系统，以及

混合调制系统等。

（4）按照传送消息的类型分类，无线通信系统有模拟通信系统和数字通信系统，也可以分

为话音通信系统、图像通信系统、数据通信系统和多媒体通信系统等。

2. 论述卫星通信技术分类和技术特点。

参考答案：卫星通信系统的分类方法很多，一般可以按照卫星的运动状态、系统的覆

盖范围、卫星转发能力、卫星转发器的处理能力、多址方式、卫星通信所用频段，以及通信

业务种类的不同来区分；卫星通信具有下列特点。

（1）卫星通信覆盖区域大，通信距离远。（2）卫星通信具有多址联接功能。

（3）卫星通信频段宽，容量大。卫（4）卫星通信机动灵活。（5）卫星通信质量好，

可靠性高。（6）卫星通信的成本与距离无关。

3.简述专用短程通信技术的工作原理。

参考答案：专用短程通信技术是一种高效的无线通信技术，利用物理层、媒体访问控制

层、网络层和应用层，实现在特定小区域内对高速运动下的移动目标的识别和双向通信，达

到车辆的“车—路”“车—车”双向通信，实时传输图像、语音和数据信息，将车辆和道路

有机接。

专用短程通信系统利用载单元的媒体访问控制层和物理层负责处理车辆与车辆之间、车

辆与路侧设施之间的专用短程无线通信连接的建立、维护和信息传输。

项目四习题及思考题

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