电 子 智 能 小 车 的 设 计 与 实 现
随着素质教育的越来越被重视，很多学校都把制作智能小车作为首选课题，
智能小车有趣生动并且还牵扯到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制、
单片机、编程等诸多学科知识，学生通过动手实践能大大提高解决实际问题的能
力，而且智能小车还是一个很好的硬件平台，只要增加一些控制电路就能完成循
迹小车，、机器人等课题。
一、 目的和意义
智能车辆致力于提高汽车的安全性、舒适性、适应性和提供优良的人车交互
界面，是目前各国因重点发展的智能交通系统 ITS 中的一个重要组成部分，也是
世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动。随着企业生产技术的不断
提高以及对自动化技术要求的不断加深，智能车辆已在许多工业部门获得了广泛
的应用。在发达工业国家，有些智能车辆已实现商品化。由于成本低廉，又可以
比人类工作的更好，它已逐步深入到工业和社会的各个层面：
一、智能车辆在智能运输系统 ITS 上的应用
这是智能车辆最典型的应用，智能小车自动行驶功能的研究对增加车辆的智
能性意义重大，智能车辆驾驶任务的自动完成将给人类社会的进步带来巨大的影
响。
二、智能车辆在物流运输方面的应用
智能车辆在自动仓库、码头、搬运、涂装等物流作业部门也发挥了关键作用，
它最适合在哪些人类无法工作的环境中工作。采用简历在智能车辆技术基础之上
的仓库智能车辆物流运输平台来完成物流的自动运输，即可以提高运输效率，又
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