华工自动控制原理随堂练习.doc

【自动控制原理】是自动化、电子工程、航空航天等多个领域中的基础理论，主要研究对象是自动控制系统，其目标是设计和分析使系统能够自动且有效地调节自身状态或输出的理论和方法。以下是根据提供的随堂练习内容提炼出的一些关键知识点： 1. **闭环系统**：闭环系统的特点包括负反馈（A）、减少或消除偏差（C）以及较好的适应性（D），而控制精度较低（B）不是闭环系统的特点，反而通常闭环系统能提供较高的控制精度。 2. **负反馈**：负反馈可以改善系统性能，但并不一定能确保系统稳定（A、B错误），也不一定能完全消除干扰的影响（C错误），需要通过调整系统的结构参数（D正确）来优化性能。 3. **测量反馈元件**：在控制系统中，测量反馈元件负责检测被控量并将其信号转化为可处理的形式，然后将信号反馈到输入端（C正确）。 4. **随动控制系统**（C）：这类系统要求被控量能精确地跟踪给定值的变化，比如火炮自动瞄准系统，输入信号可能是任意函数。 5. **随动系统的要求**：随动系统对快速性（A）和准确性（C）要求较高，而不是稳定性（B）或振荡次数（D）。 6. **稳态精度**：衡量系统稳态精度的重要指标是准确性（C），而非稳定性（A）、快速性（B）或安全性（D）。 7. **自动控制系统特征**：系统具有负反馈通路（A），通过偏差产生控制作用（B），并以减少或消除偏差为目的（D），这些都是其主要特征。 8. **控制系统分类**：连续系统（A）、程序控制系统（B）、恒值控制系统（C）和随动系统（D）是按照不同分类原则的结果，而线性系统（C）和非线性系统（D）则是根据动态方程的性质分类。 9. **控制系统性能要求**：基本的性能要求包括稳定性（A）、快速性（B）和准确性（C）。 10. **人工控制与自动控制的区别**：人工控制强调人的参与，而自动控制通过反馈实现自我调节。 11. **数学模型**：传递函数（B）是复域中的数学模型，可以描述线性定常系统的动态性能。微分方程（A）描述系统的动态行为，而频率特性（C）和结构图（D）也是控制系统分析的重要工具。 12. **传递函数**：传递函数与系统的结构参数有关，不受给定输入和扰动影响（B正确），适用于线性定常系统（A正确），是复变量s的真分式（C正确）。传递函数的零点和极点关系到系统动态特性，但不直接影响稳定性（D错误）。 13. **系统模型**：通过传递函数、根轨迹法、结构图等工具，可以分析系统的动态性能、稳定性及其它特性。 14. **梅逊公式**：用于求解系统的传递函数（C正确），而根轨迹法用于判断稳定性（A错误）。 15. **线性系统**：在初始条件为0时，线性定常系统的脉冲响应函数是传递函数的拉氏反变换，这是线性系统分析的基本原理。 这些知识点构成了自动控制原理的基础，理解和掌握它们对于理解和设计自动控制系统至关重要。通过练习和深入学习，可以进一步了解控制系统的分析和设计方法，如根轨迹法、奈奎斯特定理、波特图等，以及如何应用这些理论解决实际问题。