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PUMA560结构参数
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机器人
PUMA560
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包含了puma560的结构图，DH参数相关数据，以及OpenGL图形
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wtt113
2012-05-16
还可以，做个参考，谢谢
wmz3745
2012-09-18
挺好的，就是数据有点不全
wangcheng_812
2013-07-19
很好，希望要其所有与动力学计算相关参数。
u010911512
2015-08-30
挺好的，可以参考下
tianlaiok
2013-05-31
不错，虽然数据不全，但是一些主要的数据都有了，要是有更详细的数据就好了。
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xuyatian
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