MCP2510中文数据手册

MCP2510数据手册.txt

MCP2510数据手册(QQ281160182 隐居士)

看这个数据手册关键是时序图和寄存器的查找。我就是粗略的翻译了下。以后有时间我再更正。

带SPI接口的独立的CAN控制器

特征

实现1Mbs的CANV2.0A和V2.0B

0-8字节的信息长度

标准和可扩展的数据帧

可编程位可达到1Mbs

硬件特征

高速SPI接口(4.5V情况下5MHZ)

支持SPI模式0.0和1.1

时钟输出引脚带可编程预分频器

中断输出引脚带选择使能

完全缓冲输出引脚为每个接收缓冲器配置为中断引脚。或者作通用目的数字输出引脚。请求发送输入引脚配置控制引脚

或作为通用目的数字输出引脚

低功耗睡眠模式

低功耗CMOS技术

工作电压在2.7V-5.5V

描述

微芯技术公司的MCP2510是一个完全的区域网络控制器协议控制器实现CAN规格V2.0A/B.它支持CAN1.2，CAN2.0A/B.它能

够发送和接收标准的和扩展的信息。它能够接受滤波和信息管理。它包括三个发送缓冲器和两个接受缓冲器，降低了微控

器管理需求的数量。该MCU通信通过一个工业标准的串行接口SPI实现。数据率达到5Mbs

1.0 设备功能

1.1 概述

MCP2510 是一个独立的CAN控制器。要求应用到带CAN总线接口。MCP2510的简单框图如下。设备由三部分组成。

1. CAN协议引擎

2. 控制逻辑和用来配置设别和它的操作的SRAM寄存器

3.SPI协议模块

的使用是可选择的。通用目的中断引脚也是状态寄存器（通过SPI口访问 ）也被用来决定什么时候一个有效信息已经到

达。有效信息。三个引脚的使用时可选择的和也可以利用控制寄存器开始发送有效信息。

还有三个引脚用来开始立即发送装载到三个发送寄存器之一中的。

2.0 CAN信息帧

MCP2510支持标准的数据帧和扩展数据帧和远程帧（标准和可扩展）

2.1 标准数据帧

CAN标准数据帧和其他帧一样。这个帧以SOF位开始。

3.0 信息发送

3.1 发送缓冲器

MCP2510有三个发送缓冲器。三个缓冲器每个都占据SRAM的14字节。被映射到设备内存图上。第一字节是TXBnCTRL是控制

每个缓冲区要发送信息必须将TXBNCTRL.TXREQ为置1.通过SPI接口写入或者置TXnRTS引脚为低使特殊发送寄存器发送。如

果发送初始化通过SPI接口，那么TXREQ位和TXP优先权位同时置1.当TXREQ置1时其他几位同时清零。

TXREQ置1并不是初始化信息发送。它仅标志一个信息缓冲区做好发送准备。当设备检查到总线可以利用时，发送将开

始。该设备将发送准备好的最高优先级的信息。

当发送成功完成时，TXREQ将清零。TXnIF位将置1.如果TXnIE置1了，那么一个中断将产生。

如果信息发送失败，TXREQ将仍然置1，显示信息仍然未决定发送。接下来的条件标志位之一将置1.如果信息开始发送但是

遇到一个错误条件，TXERR和MERRF位将置1.在INT引脚的中断将发生。如果信息丢失仲裁了，MLOA将置1.

3.4 TXnRTS 引脚

该引脚能被配置作为请求发送输入。这是第二种初始化发送信息的方法。或者可以作为标准的数字输入。用TXRTSCTRL寄

存器来配置和控制这些引脚。这个寄存器只能在MCP2510在配置模式里被修改。如果配置做请求发送引脚 ，该引脚会被映