和利时 FM802 主控制器模块使用说明书

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和利时 FM802 主控制器模块使用说明书 DCS 和利时 FM802 主控制器
FM802 控单元模块 面板固定螺钉 O RUN ○ STANDBY O CNET O ERROR ○SNEm SNET2 RNET BATTERY 掉电保护开关 O RESET 复位按钮 ○POWE 电源指示灯 FM802 MCU 面板把手 图3-1主控单元的前面板图 3.2状态指示灯说明 模块上电后,其面板上的15个LED状态指示灯显示当前的工作和通讯状态。具体 状态及含义如表1所示 表1状态指示灯状态定义 亮主控单元处于运算状态 RUN(绿) 灭|主控单元处于停止状态 亮主控单元为从机(双机) STDBY(黄)灭主控单元为主机(双机) 闪主控单元为单机或双机系统中一个主控单元故障 亮DP控制网A正常工作 CNET(黄)[灭「DP控制网A无数据流 闪|DP控制网A有断线 亮|DP控制网A正常工作 CNETB(黄)灭|DP控制网A无数据流 闪|DP控制网A有断线 sLAN(黄)亮系统网1上电正常 HollySys FM802 主控单元模块 闪」系统网1有发送数据(工作正常 灭」系统网1坏或模块失电 SI LINK(绿)/亮「系统网1网线连接正常 灭|系统网1网线断或未连接 亮系统网2上电正常 s2LAN(黄)[闪系统网2有发送数据(工作正常) 灭|系统网2坏或模块失电 S2LNK(绿)|亮系统网2网线连接正常 灭系统网2网线断或未连接 亮|备份网上电正常 RLAN(黄)闪|备份网有发送数据(工作正常) 灭备份网坏或模块失电 RT LINK(绿)/亮|备份网网线连接正常 灭备份网网线断或未连接(单机) 注:1ERDR(红灯)、SENT(黄灯)、SENT2(黃灯)、CNET(黄灯)、RNET(黄灯)针对不同的软件版本 其状态表示的含义不同。具体内容参见软件说明书。 2蓝色按钮:系统复位键( RESET) 3.3操作设置说明 表3-2操作设置说明 RESET 复位键 BATTERY 数据保持电池。置于ON,表示FM802处于掉电保护状态; 置于OFF,表示FM802不处于掉电保护状态 3.4接线端子定义 FM802的电源和输入输出网络接口位于机笼FM301的背板上,详细说明参见《FM301 机笼单元用户手册》 3.5站号设置 主控单元的站地址通过FM301背板上的拨码开关设定,详细说明参见《FM30机笼单 FM802 控单元模块 元用户手册》 3.6安装和固定 步骤一:把FM802沿FM301导轨槽插入相应槽位,使FM802后面板的64针插头与 FM301内的64针插座紧密连接 步骤二:确认插入正确并牢固后,固定前面板上的紧固螺钉,如图3-2所示 FM301 紧固螺孔 ···自 机械固定构件 64针插座 FM802 A机安装位置B机安装位置 64针插头 紧固螺钉 图3-2主控单元安装步骤 3.7如何连入网络 3.7.1如何接入SNET网络 MACS系统中,每个现场控制站主控单元均有唯一的一个站号。用5类双绞线将主控单 元的SNET接口连入以太网集线器,就接入了SNET网络。如图3-3显示了用5类双绞线将 10号、11号现场控制站接入10M以太网的实例。 HollySys FM802 主控单元模块 操作员站/工程师站/服务器站 SNET网段集线器 回口日留日口 SNET2网,5类双绞线 O SNETI网,5类双绞线 FM301 FM301 B机站号 A机站号 SNET I SNET I SNET I SNET 2 SNET 2 机系统网 机系统网 机系统网 机系统网 10号站主控单元B机10号站主控单元A机 11号站主控单元B机!11号站主控单元A机 网段集线器 的口 图3-3SNET网连接示意图 注:将所有的 SNETI网线接入一个集线器,所有的SENT2网线接入另一个集线器,这样才能获得 网终冗余结构 3.7.2如何连入CNET网络 通过FM301背板的DP接口,用屏蔽双绞线把FM802的DP网连到DP总线上,FM802就 接入了CNET网,系统连接图例如图3-4所示 lollys FM802 控单元模块 FM301 到自 屏蔽双绞线 B机DP网 A机DP网 SNET2 B机系统 A机系统网 DP重复器 主控单元B机 控单元A机 出 第 第 四 列 组 组 组 件 件 源、DP通讯连接器 口终端匹配器1 终端匹配器2 图3-4DP网络连接图 3.8冗余配置说明 MACS系统中,主控单元是操作员与现场设备传递信息的枢纽,极为重要,所以一般采 HollySys FM802 主控单元模块 用主从冗余的方式以提高系统的可靠性。 在FM301机笼中插入两个FM802,同时正确设置FM301背板上的拨码开关,就构成冗余 配置。需要注意的是:必须保证两个拨码开关的设置一致并和实际站号相同。 注:对拨码开关操作应该在相应主控制器断电情况下进行 两个FM802分成主机和从机。主机参与实时工作,从机定期备份主机的数据,当主机 故障时,从机自动切为主方式,保证系统的正常运行。上电运行后,FM802自动识别本站是 单机系统还是双机系统。如果是双机系统,FM802自动区分主机和从机 如图3-5所示,冗余配置时在FM305最左边两个槽位中插入两块FM802,依次称为A机 和B机;单主控单元配置时,只插入一块FM802,另一个槽位不用 0 FM301 FM802(A机)[FM802(B机〗 A机、B机表示双机在系统网上的节点地址的相对关系,仅用于区分双机的物理安装位置 3.9掉电保护设置 掉电保护开关在FM802的前面板上,参见图3-1,把 BATTERY开关拨到“0N”位,相应 FM802处于掉电保护状态。反之拨到“0FF”位,相应FM802处于非掉电保护状态 3.10手动复位 FM802的前面板上有 RESET复位键,如图3-1所示,每触击一次此键,FM802将重新启 动一次。 Hollysys FM802 控单元模块 4.主控单元的维护 1.因故拆卸一个FM802时,松动紧固螺丝后可带电直接拔出FM802 2.主控单元中已有一个FM802处于运行状态,再安装一块备份的FM802时,应按以下方 法进行:先查看机笼背板上对应拨码开关是否设置正确,再把备份FM802平稳准确插入机笼 中对应槽位 3.若遇特殊情况(如维修)需拆卸FM80内部模板,在重新安装时应注意上好模板的固 定螺钉 4.主控单元维修或更换完成后投入使用前,应该先把主控单元的掉电保护开关拨到 0FF,加电,观察主控单元启动和工作是否正常(主要通过主控单元面板指示灯的状态进行判 断)。确认正常后把掉电保护开关拨到0N,才可以投入使用 5.技术指标 FM802主控单元模块技术指标 性能指标 处理器 嵌入式32位处理器 主频 200MHZ 在内存 32M 在板系统盘 IG SRAM I Mbyte DPRAM 8K 掉电保护 通过掉电保护开关设置 (开关拨到ON则掉电保护功能开启) 站地址读取 对IO端口进行读操作,可以得到拨码开关设置的地址 看门狗 对IO端口读写操作可以对完成对看门狗的设置和使能 复位控制 手动复位按钮 供电电源 输入电压 24VDC±10% 功耗(max) 1.6Aa24V HollySys FM802 主控单元模块 通讯 控制网 支持 Profibus-DP协议,波特率可设(1.5Mbps,500kbps, 187.5kbps, 93.75kbps, 45.45kbps, 31.25 kbps, 19.2kbps, 9.6kbps 系统网 10M工业以太网,支持TCP/P协议,2路,RJ45接口 地址由拨码开关控制 双机冗余通讯 10M工业以太网 物理特性 安装方式 机笼导轨安装 模块尺寸(W*H*D) 144.5mmX7lmm x285mm 环境条件 工作环境温度 0C~50℃ 工作环境相对湿度 5%95%,无凝结 储存环境温度 40C~70℃ 储存环境相对湿度 5%95%,无凝结 10 Holly sys

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