中南大学计算机控制系统复习题及答案样本.doc

"中南大学计算机控制系统复习题及答案样本.doc" 计算机控制系统是指计算机参与控制的自动控制系统，既用计算机代替模拟控制装置，对被控对象进行调节和控制。计算机控制系统由三个部分组成：感知器、计算机和执行器。感知器负责将被控对象的状态信息传递给计算机，计算机对收到的信息进行处理和分析，并根据控制算法发出控制命令，执行器根据计算机的控制命令对被控对象进行控制。 计算机控制系统与连续控制系统的主要区别在于，计算机控制系统是数字控制系统，而连续控制系统是模拟控制系统。计算机控制系统的优点包括：高精度、快速响应、灵活性强、可靠性高、自动化程度高等。 保持器是计算机控制系统中的一个重要组成部分，保持器的作用是将计算机的控制命令转换为执行器可以执行的信号。保持器的特点是：可靠性高、灵活性强、快速响应、抗干扰能力强等。 PID 调节器是计算机控制系统中常用的控制算法，PID 调节器的作用是根据系统的误差信号来调整控制命令，实现系统的稳定控制。PID 调节器的优点包括：高精度、快速响应、灵活性强等。 计算机控制系统有四种形式的信号：数字信号、模拟信号、脉冲信号和连续信号。数字信号是计算机控制系统中最基本的信号形式，模拟信号是连续变化的信号，脉冲信号是以脉冲形式表示的信号，连续信号是连续变化的信号。 在计算机控制系统中，模拟调节器和数字调节器是两种不同的调节器。模拟调节器是连续控制系统中的调节器，而数字调节器是计算机控制系统中的调节器。 在计算机控制系统中，闭环脉冲传递函数是描述系统的稳定性和响应速度的函数。闭环脉冲传递函数可以用来分析系统的稳定性和响应速度。 在计算机控制系统中，Z 变换是将连续时间域的信号转换为离散时间域的信号。Z 变换可以用来分析和设计数字控制系统。 在计算机控制系统中，PID 调节器的设计是非常重要的。PID 调节器的设计需要考虑系统的特点和要求，选择合适的控制算法和参数。 在计算机控制系统中，数字滤波器是常用的信号处理器件。数字滤波器可以用来滤除信号中的噪声和干扰，提高信号的质量。 在计算机控制系统中，状态方程和输出方程是描述系统的状态和输出的方程。状态方程和输出方程可以用来分析和设计数字控制系统。 在计算机控制系统中，控制算法的设计是非常重要的。控制算法的设计需要考虑系统的特点和要求，选择合适的控制算法和参数。 在计算机控制系统中，稳定性分析是非常重要的。稳定性分析可以用来分析系统的稳定性和响应速度，确保系统的稳定运行。 在计算机控制系统中，数字控制算法的设计是非常重要的。数字控制算法的设计需要考虑系统的特点和要求，选择合适的控制算法和参数。 在计算机控制系统中，零阶保持器是常用的保持器。零阶保持器的特点是：可靠性高、灵活性强、快速响应、抗干扰能力强等。 在计算机控制系统中，PI 调节器是常用的调节器。PI 调节器的特点是：高精度、快速响应、灵活性强等。 在计算机控制系统中，PID 增量型数字控制算法是常用的控制算法。PID 增量型数字控制算法的特点是：高精度、快速响应、灵活性强等。 在计算机控制系统中，模拟控制系统和数字控制系统是两种不同的控制系统。模拟控制系统是连续控制系统，而数字控制系统是计算机控制系统。