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基于模糊PID控制的智能小车控制器的研制 评分:

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2012-03-06 上传 大小:3.2MB
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基于模糊pid控制的agv控制

自动导引小车(automatic guided vehicle,AGV) 是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规 定的导引路径行驶,具有安全保护装置以及各种移 载功能的运输车辆。AGV 属于轮式移动机器人 (wheeled mobile robot,WMR)的一个分支,具有自 重轻、承载大、机构简单、安全、灵活、工作效率 高和自动化程度高等特点,因而被广泛应用于机械 制造、烟草、医药和食品等行业,是现代工业自动 化物流系统以及柔性生产系统如计算机集成制造系 统(CIMS)中的关键设备之一

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基于模糊PID控制的CVT控制策略研究

无级变速器((CVT)是一种连续改变传动比的新型传动装置,能够较好地满 足车辆的动力性、经济性、平顺性、驾驶舒适性要求。控制性能是影响CvT产 品特性的重要因素,该课题结合企业产品研发实际,以某型号CvT为研究对象, 对CvT的传动特性、控制策略、控制方法等进行了研究。 n)分析了CvT速比变化规律,对加速、稳定行驶、减速等典型工况进 行了研究,确定了不同工况下的速比控制策略和目标速比函数,选择模糊PID 控制方法对CvT进行了速比控制研究。 (2)以汽车动力性和燃油经济性为评价目标,基于AVL CRUISE软件平 台,建立了车辆仿真模型并进行了仿真计算,实测数据验证了

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基于模糊PID控制的多电机同步控制研究

摘要:本文介绍了几种常用的同步控制策略并对比其控制性能。选取基于补偿原理的同步方式做为研究对象。采用模糊控制与传统PID控制相结合的方法设计补偿器。仿真实验结果表明,这种方案鲁棒性、快速性优良、动态过程同步误差小,能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求。

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基于模糊PID 控制的交流伺服系统

将模糊控制和PID 控制相结合,提出了一种智能复合控制策略,并将其应用于交流伺服系统的控制。利用模糊控制在线自适应调整PID 控制器的参数,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。

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基于模糊PID控制的步进电机驱动器

  摘 要  本文设计了一个基于模糊 PID控制的步进电机驱动控制器,可进行多种功能控制,为使其能够广泛应用,采 用了一个简单的人机交互,功能模式选择和控制参数均可由键盘输入,可实现高精度控制。

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基于模糊PID控制的电阻炉炉温系统的研究

基于模糊PID控制的电阻炉炉温系统的研究 硕士论文,共97页

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基于模糊PID 控制的最大功率点跟踪技术研究

在全新的太阳能电池数学物理模型基础上 对最大功率点跟踪 MPPT 技术进行了研究 针对扰动观察法后期容易出现的功率振荡现象 将模糊PID 控制用于跟踪最大功率点 并在MATLAB 上搭建仿真电路 通过比较这两种方法的仿真结果 得出了模糊PID 控制方法的精确性 当光照强度变化时 通过观察仿真结果可知 模糊PID 控制方法能快速和精确的跟踪到最大功率点 ">在全新的太阳能电池数学物理模型基础上 对最大功率点跟踪 MPPT 技术进行了研究 针对扰动观察法后期容易出现的功率振荡现象 将模糊PID 控制用于跟踪最大功率点 并在MATLAB 上搭建仿真电路 通过比较这两种方法的仿真 [更多]

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基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

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基于模糊PID控制的半导体制冷片温控系统的研制.pdf

基于模糊PID控制的半导体制冷片温控系统的研制.pdf

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基于模糊PID控制的智能小车控制器的研制

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基于模糊PID控制无刷直流电动机调速的仿真

无刷直流电机(BLDCM)与常用电机(步进电机、直流电机、伺服电机和直线电机等)相比较,具有功率密度大、效率高、噪声低和转速-转矩性能好等优点,因此其在伺服控制系统中扮演着越来越重要的角色,进而也使得它被广泛地应用于工业和日常生活之中。 但是常规的无刷直流电机控制系统通过霍尔传感器来检测转子的位置常规的BLDCM电机控制是PID控制,但是传统PID控制在无刷直流电机控制上的存在动静稳定性不足等问题,于是使用MATLAB软件对无刷直流电机控制系统进行仿真,建立传统PID控制器与模糊控制器,作用在无刷直流电机控制系统中,比较传统PID控制与模糊PID控制的控制效果;得到较优的控制策略.

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基于模糊PID的线控转向系统路感控制研究

基于模糊PID的线控转向系统路感控制研究_吴瑾

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基于模糊控制和PID控制的自主车辆速度跟踪控制

油门控制采用增量式PID控制算法,刹车控制采用模糊控制算法,最后通过选择规则进行选择控制量输入。

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基于模糊PID的恒温控制系统设计

基于模糊PID的恒温控制系统设计

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基于模糊PID的多电机张力控制

基于模糊PID的多电机张力控制,解耦控制

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基于模糊PID 控制器的控制方法研究

基于模糊PID 控制器的控制方法研究

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模糊PID控制

通过模糊控制和传统pid控制的比较,改善系统性能

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基于模糊PID的智能小车控制算法研究

智能小车自动寻迹过程中,方向控制与速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊 PID 控制算法,实现了对方向和速度的优化控制,即采用模糊 PD 算法对智能小车方向进行控制,采用模糊 PID 算法对速度进行控制。该方案运用于智能车控制系统,克服了传统 PID 控制的不足,通过模糊规则进行推理决策,实现了 PID 参数的实时优化

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模糊pid控制

基于matlAB的模糊自整定pid控制器的设计与仿真 毕业设计

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