ADAS功能安全培训PPT-ISO26262

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智能驾驶功能安全培训PPT,购买需要500块一份的,非常难得,公开给大家学习!
智能驾驶 Hazard Analysis 什么是智智能驾驶vs传统汽车电子 能驾驶? SAEL0L5定义 智能驾驶非L0系统基础 Hazard 分水岭? L1-L2sL3-L5 Hazard本质区别 各级别危SAEL1-L5:分级 Hazard analysis 害? 典型产品/功能定义/系统结构/事故实例 电了吻 智能驾驶业界现状 Operating System Function Level Status 0-5 years 5-10 years 10-15 Environment years Highway Traffic Jam assist Product announced for my 14 Highway On-Center Driving2 Product w/ACC(limited steering authority) Combined Driver Highway Driver not Driver Driver lateral longitudinal holds required at wheel monitors ready to control all times at al regaIn Highway On-Highway Driver r times control controls Vehicle Platooninc operates pedals Vehicle drives Highway Workzone Assistant 2 vehicle drives itself Highway Emergency itself door to Stopping Assistant Today in production Vehicle Vehicle drives during door City Segregated Urban Vehicle drives itself-but specific Automated vehicles steers or itself-not City Open road urban may give use case controls 100% Automated vehicles up control e. g A‖ Roads Automated speed safely highway Operation on All LO L1 L2 L3 L4 L5 Road Types for Military Applications Parking Automated valet Prototype v Parking INHTSA SAEL0-5定义 「自动驾驶分级丁 主体 称呼(SAE) SAE定义 NHTSA SAE 驾驶操作|周边监控|支援|系统作用域 0 无自动化由人类驾驶者全权操作汽车,在行驶过程中可以得到警告 和保护系统的辅助。 人类驾驶者 人类 无 人 驾驶支援 通过驾驶环境对方向盘和加减速中的项操作提供驾驶支人类驾驶者驾类 援,其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。 系统 驶驾 2 部分自动化通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支 援,其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。 者驶 3有条件自动化由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作根据系统清求,人 者部 分 类驾驶者提供适当的应答。 由无人驾驶系統完成所有的驾驶操作。根据系统请求,人 系统 系 4高度自动化类驾驶者不一定需要对所有的系统请求作出应答,限定道 统系 路和环境条件等。 统 完全自动化无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。人类驾驶者在可能 的情况下接管。在所有的道路和环境条件下驾驶 全域 INHTSA, SAEI 车电了吻 SAEL0-5定义 L0系统,非0系统 NHTSA Level D NHTSA Level 1 NHTSA Level 2 NHTSA Level 3 NHTSA Level 4 Function Combined Limited Full No- Automation Funetion Self- Driving self-Driving specific Autonation Automaton Automation Automation Q@(⑤@③③@③③③③ ⑧⑤@ 车电了吻 0/0系统基本特征 0系统 非L0系统 智能驾驶未对人工控制 回路造成直接变化 智能驾驶控制回路与人工控 仅以影响司机的方式参制共同直接作用于车辆 与控制回路 多控制源引入的控制冲突 控制缺失、切换延时 电了吻 0/0系统典型控制结构 L0系统 非L0系统 油门制动 司机 司机 方向盘动作 油门制动 动作 人工车辆 人工 方向盘动作 传感器 行为感知环境感知 司机告警 司机命令危险告警 环境状态 非 控制命令 人工 人工/自动控制状态 命令执行状态环境 人工 司机操作状态传感器 执行器 环境 车辆行为 环境感知 数字信号 传感器 感知 控制切换 控制命令 司机操作判断 ADAS回路 命令执行状态 执行器 动作执行 传感器 ADAS环路 车辆 车辆 外部环境 人工控制回路 外部环境 人工控制回路 车电了吻 非L0系统 Hazard分析方法论 适用于耦合复杂控制系统的安全分析方法: STAMP 控制输入错 误或缺失 不恰当的控制算法 控制器 行为模型不一致、不 被控对象行为模型 完整或不正确 不合适、无 效或错误的 反馈缺失、 控制行为 延时或错误 执行器不 传感器不 执行器 传感器 恰当运行 恰当运行 冲突控制 行为 测量误差、 丢失或延时 被控对象 ←输出· 输入 导致危险|被控对象随时间变化 输入错误 的输出 或缺失 未预料或超出界 限的干扰 (a)控制理论模型 (b)基于控制理论模型的失效模式 车电了吻 [Leveson, MITI 非L0系统 Hazard分析顶层 Hazard H1-1:司机、智能驾驶均 油门制动 司机 未控制车辆 动作 人工车辆 人工 H1-2:司机、智能驾驶控 传感器 行为感知环境感知 制命令冲突 司机命令危险告警 环境状态 H1-3:车辆不按司机操作 控制命令 人工/自动控制状态 命令执行状态环境 司机操作状态传感器 控制 数字信号 H1-4:人工控制切换延时 控制切换 控制命令 司机操作判断 新令执行状态 执行器 动作执行 传感器 ADAS环路 车辆 外部环境 人工控制回路 车电了吻

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    saga.N 非常基础的资料,30页ppt并非描述所说的那么有价值,建议降低下载积分数值。
    2020-07-08
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    hucg2008 没有什么用,内容太宽泛
    2019-08-28
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    Quincy0916 还是有点价值的的
    2019-05-21
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