STM32编码器模式测试例程

/** ****************************************************************************** * @file readme.txt * @author 王元 * @version V1.0 * @date 2016-4-4 * @brief 用于记录工程文档改变的日志 ****************************************************************************** * @attention * * 芯片型号: STM32F103VET6 * ****************************************************************************** */ 2016.4.12 xiaoyuan 该工程文件结构： USER-------stm32f10x.c,stm32f10x.h（中断服务函数）；stm32f10x_conf.h（片上外设配置头文件）；main.c（主函数） HARDWARE---存放用户编写的硬件资源程序 FWLIB------STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 （V3.5固件库） CMSIS------system_stm32f10x.c,core_cm3.c （核内外设函数文件）；stm32f10x.h （外设寄存器定义和中断向量表定义） system_stm32f10x.h,core_cm3.h STARTCODE--启动代码 DOC--------工程说明文档 一些重要文件的介绍： core_cm3.c，core_cm3.h是位于CMSIS标准的核内设备函数层的CM3核通用文件，为芯片外设提供一个进入CM3内核的接口 system_stm32f10x.c，system_stm32f10x.h 设置系统的时钟和总线时钟。 stm32f10x.h 包含了STM32中寄存器地址和结构体类型定义，在使用到STM32固件库的地方都要包含这个头文件。 启动文件：是任何处理器在上电复位之后最先运行的一段汇编程序（用汇编语言为C语言的运行建立一个合适的运行环境） （1）初始化堆栈指针SP （2）初始化程序计数器指针PC （3）设置堆栈的大小 （4）设置异常向量表的入口地址 （5）配置外部SRAM作为数据存储器 （由用户配置） （6）设置C库的分支入口__main（最终用来调用main函数） 常用类型的一些定义，定义在stdint.h文件中： /* exact-width signed integer types */ typedef signed char int8_t; //字符型变量 typedef signed short int int16_t; //有符号短整形 typedef signed int int32_t; //有符号长整形 typedef signed __INT64 int64_t; /* exact-width unsigned integer types */ typedef unsigned char uint8_t; //无符号字符型 typedef unsigned short int uint16_t; //无符号短整形 typedef unsigned int uint32_t; //无符号长整形 typedef unsigned __INT64 uint64_t; 2016/12/7 V1.5