没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
介绍机器人与机械手控制系统.pdf
介绍机器人与机械手控制系统.pdf
计算机
编程
需积分: 16
279 浏览量
2017-05-11
20:22:34
上传
评论
1
收藏
9.8MB
PDF
举报
立即下载
开通VIP（低至0.43/天）
买1年赠1年
身份认证 购VIP最低享 7 折!
领优惠券(最高得80元）
介绍机器人与机械手控制系统.pdf 个人收集电子书，仅用学习使用，不可用于商业用途，如有版权问题，请联系删除！
资源推荐
资源评论
富士康机器人安全手册+指令手册+控制手册 V1.2
3星 · 编辑精心推荐
富士康制造的机器人，内含PDF文件。 FoxBot Remote Console 4.1 操作手冊(V1.2).pdf ； FoxBot Remote Console 4.1 指令手冊(V1.2).pdf ； FOXBOT安全手冊2012.2.10.pdf ；
机器人及机械手控制系统
介绍了机器人和机械手基本知识，并对控制系统进行了详细讲解。
机器人和机械手控制系统
伺服系统 机器人 控制器 运动控制 机器人和机械手控制系统
机器人和机械手控制系统.pdf
介绍了机械收的一般结构、功能、驱动以及控制等方面的内容。
plc机械手控制系统
plc机械手的气动装置设计，在现代工业的发展过程中，自动化程度往往是用来衡量生产速度的重要指标，所以机械化已成为了其中突出的主题。自上世纪plc机械手问世以来，对它在生产生活中的开发应用就在不间断的实践，它在世界各地得到广泛的应用，小到家庭生活，大到企业工厂，都能应用到plc机械手。它的应用是发展的需要，给普通人的生活提供了便利性，也间接的给企业增加了行业竞争力。机械手实际上就是简易化的工业机器人
工业机器人与机械手的区别.pdf
工业机器人与机械手的区别pdf,工业机器人与机械手的区别
危险品处理机器人机械手控制系统设计.pdf
危险品处理机器人机械手控制系统设计pdf,危险品处理机器人机械手控制系统设计
基于模糊PID的采摘机器人机械手控制系统设计.pdf
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
水下机器人-机械手系统自适应抗扰控制方法.pdf
水下机器人-机械手系统自适应抗扰控制方法.pdf
工业机械手设计基础.pdf
3星 · 编辑精心推荐
这本书对于机械手的基本设计类型，计算方法编写的十分的详细，对于机械手设计新手十分的实用。
机械手——理论及应用，高清晰pdf
机械手——理论及应用；机械手——理论及应用；机械手——理论及应用
基于无线网络的移动机器人远程控制系统的研究
4星 · 用户满意度95%
机器人，远程控制移动网络，机器人，远程控制移动网络，机器人，远程控制移动网络，机器人，远程控制移动网络，机器人，远程控制移动网络，机器人，远程控制移动网络，
自平衡轮式机器人.pdf
与建模与控制的平衡轮式自主本文讨论 移动机器人。对于按揭证券动力学建模软件工具Matlab - SimMechanics 被使用。该模型派生自动从几何，拓扑描述 MBS是用于控制的目的（为状态空间的局部线性化控制的测试， 非线性系统LQR的控制），也可以作为一个参考，在分析 模型的制订全球反馈线性化。这种双加速度计作为 一对倾斜传感器和处理方法是感官描述了。 这种方法是基于对非线性方程迭代求解。控
码垛机器人控制系统的设计与实现.pdf
码 垛 机 器 人 装 有 低 水 平 纸 箱 横 进 给装 置 ，使用灵活底盘 ，有利于车间的良好布局 ；另外其性能可靠 。大多用户容易
基于PLC的焊接机器人自动控制系统的设计.pdf
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
机器人机械手臂关节驱动控制系统设计.pdf
机器人机械手臂关节驱动控制系统设计pdf,机器人机械手臂关节驱动控制系统设计
水下机器人-机械手系统非奇异终端滑模控制.pdf
水下机器人-机械手系统非奇异终端滑模控制.pdf
基于PLC采摘机器人机械手控制系统改进设计.pdf
#资源达人分享计划#
上下料桁架机器人控制系统设计.pdf
#资源达人分享计划#
机器人学：建模、规划与控制（英文版），布鲁诺.西西里安诺
5星 · 资源好评率100%
中文译版有许多错误，此为英文原版。本科生、研究生、博士生都可以阅读的书籍。
先进机器人控制
先进机器人控制，中科院机器人学教材，内容全面，相对简单容易懂
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真（第1版)
5星 · 资源好评率100%
本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 本书各部佞内容既相互联系又各
CN机器人学机器视觉与控制.pdf中文版机器人学机器视觉与控制.pdf完整高清pdf 带目录
5星 · 资源好评率100%
中文版机器人学机器视觉与控制.pdf完整高清pdf 带目录
最近做毕业设计把资料共享一下吧-基于状态观测器的球形机器人状态反馈控制系统设计.pdf
最近做毕业设计把资料共享一下吧-基于状态观测器的球形机器人状态反馈控制系统设计.pdf 如题：开始发了20多篇但不知怎么提示不成功，先发小点试一下 作为回报，希望高手们能提供一下如下系统的控制策略 Transfer function: -3e007 s^2 7.2e012 s - 5.76e017 -----------------------------
机器人手册 第2卷 机器人技术.pdf.zip
《机器人手册第2卷机器人技术》共分3篇，... 移动式和分布式机器人篇介绍了轮式机器人运动控制、运动规划和避障、环境建模、同时定位与建图、基于行为的系统、分布式和单元式机器人、多机器人系统及网络机器人技术。
PLC控制的工业机器人系统的研究与实现分析.pdf
#资源达人分享计划#
论文研究-遥操作机器人的新型力反馈算法.pdf
在采用液压挖掘机改造的遥操作机器人双向伺服控制系统中，针对大臂和前臂两个自由度构建力反馈控制算法。以准确地获取从端机器人与环境的作用力，使反馈力能够更好地反映从端工作状况为目的，采用构建干扰力补偿项的...
基于融合视觉增强的水下机器人-机械手系统抗扰控制研究.pdf
#资源达人分享计划#
基于PLC和机器视觉的采摘机器人智能控制系统设计.pdf
#资源达人分享计划#
评论
收藏
内容反馈
立即下载
开通VIP（低至0.43/天）
买1年赠1年
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
我怀念De
粉丝: 662
资源:
1228
私信
前往需求广场，查看用户热搜
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
收起
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
会员权益专享
图片转文字
PDF转文字
PDF转Word
PDF加水印
全年可省5，000元
立即开通
最新资源
43道MySQL面试题集合（附答案）
发财猪小猪优版视频批量上传
基于javeweb员工日志管理系统的毕业设计，使用SSH+JSP+MYSQL技术，有员工登录、日志添加、日志查询、日志修改等功能
这些都是常见的MySQL面试题
onenet开发箱123
常问的MySQL面试题集合
Vue面试题相关资源链接整理，共收集约250余项Vue的相关面试问题
单链表实验2.cpp
gif制作器无限制图片大小多少
30 道 MySQL 面试题全放送
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
