西门子PLC S7-1200协议解析

西门子PLC S7-1200是一款广泛应用的小型可编程逻辑控制器，它支持多种通信协议，其中一种是S7通信协议。S7通信协议是西门子专为PLC设计的一种通信协议，允许设备与PLC进行数据交换。在本文中，我们将深入解析S7-1200的协议，特别是关于读取和写入数据的部分。 我们需要了解S7通信的握手过程。在连接到S7-1200 PLC时，通常需要进行两次握手。第一次握手涉及发送初始化命令InitStr1，这个命令包含了特定的字节序列，例如0x03、0x00等。第二次握手则通过InitStr2完成，同样包含一系列预定义的字节，如0x02、0x0f0等。这两个命令的目的是建立与PLC的连接，并确保通信的正确初始化。 接着，我们讨论如何向PLC发送读取数据的命令。发送数据的结构体Ut_S71200DataHead包含了固定的报文头（03 00），报文长度，七字节的固定字符串，序列号，两个字节的固定字符串，写入长度，五字节的命令，读写方式，数据个数，数据块编号和偏移量。其中，命令部分（如05 01 12 0A 10）是写命令，而读命令会有所不同（如04 01 12 0A 10）。读写方式定义了操作的数据单位，可以是按位或按字节。数据块编号和偏移量则指示了要访问的具体内存位置。 读取PLC内容的过程也涉及到一个类似的结构体uT_S71200RHead。它包含相同的报文头、长度、固定字符串、序列号和长度字段，但命令部分（00 00 04 01 ff）和读写方式（按字节读取）有所改变，表明这是一个读取请求。数据个数此时按位计算，表示读取的位数。 在实际应用中，理解这些命令格式和数据结构对于开发与S7-1200 PLC通信的应用程序至关重要。开发者需要正确构造这些命令，才能正确地从PLC读取数据或向其写入数据。例如，如果要读取一个浮点数，可能需要知道其在PLC内存中的存储格式（通常是单精度浮点数，占用4字节），然后根据 Ut_S71200DataHead 结构体的格式构造读取命令。同样，写入整数或BOOL型变量也需要遵循相应的命令格式。 西门子PLC S7-1200的协议解析涉及到连接初始化、数据读写的命令构造以及报文结构的理解。通过熟悉这些协议细节，开发者可以构建可靠的自动化系统，实现与S7-1200 PLC的有效通信。同时，需要注意的是，不同型号的PLC可能有细微的差异，因此在实际操作中，需要对照具体型号的文档进行调整。