package com.robot.demo2;
import java.util.Random;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.EditText;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import com.robot.manager.I2C;
public class Main extends Activity {
static {
System.loadLibrary("i2c");
}
private Button button1;
private Button button2;
private EditText editText1;
private TextView textview1;
/** Called when the activity is first created. */
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
button1 = (Button) findViewById(R.id.button1);
button2 = (Button) findViewById(R.id.button2);
editText1 = (EditText) findViewById(R.id.editText1);
textview1 = (TextView) findViewById(R.id.TextView1);
button1.setOnClickListener(new OnClickListener() {
public void onClick(View arg0) {
//Main.this.startAction(new Short("1"));
Main.this.startAction(Short.decode(Main.this.editText1.getText().toString()));
}
});
button2.setOnClickListener(new OnClickListener() {
public void onClick(View arg0) {
long ll = I2C.open();
int ii = I2C.read_interrupt(ll);
I2C.close(ll);
String str = Integer.toString(ii);
textview1.setText(str);
}
});
}
private void startAction(short paramShort) {
if (paramShort == 0)
switch (new Random().nextInt(3))// zai.xia.mian.3.ge.case.zhong.sui.ji.zhi.xing.yi.ge.xing.wei
{
case 0:
paramShort = 45;
break;
case 1:
paramShort = 46;
break;
case 2:
paramShort = 47;
}
long l = I2C.open();
I2C.send(l, paramShort);
I2C.close(l);
}
}
没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
机器人小优的前进后退转弯程序apk
共36个文件
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2012-01-15
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机器人小优本身没有直接控制功能,此文件是反编译了机器人本身的声控程序得到的,直接输入数字,就可以前进后退转弯,还能读出电池,和中断数据,压缩包里有编译好的apk,源码,截图
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demo2
bin
classes.dex 5KB
res
drawable-ldpi
ic_launcher.png 2KB
drawable-hdpi
ic_launcher.png 4KB
drawable-mdpi
ic_launcher.png 2KB
classes
com
robot
manager
I2C.class 562B
demo2
Main$2.class 1KB
R$layout.class 385B
R$id.class 506B
R$drawable.class 427B
R$attr.class 331B
R.class 510B
Main.class 2KB
Main$1.class 1KB
R$string.class 449B
resources.ap_ 532KB
res
drawable-ldpi
ic_launcher.png 2KB
xiaou.jpg 173KB
drawable-hdpi
ic_launcher.png 4KB
xiaou.jpg 173KB
values
strings.xml 204B
drawable-mdpi
ic_launcher.png 3KB
xiaou.jpg 173KB
layout
main.xml 1KB
assets
gen
com
robot
demo2
R.java 1KB
proguard.cfg 1KB
.settings
org.eclipse.jdt.core.prefs 208B
src
com
robot
manager
I2C.java 590B
demo2
Main.java 2KB
.project 840B
.classpath 364B
project.properties 360B
AndroidManifest.xml 723B
libs
armeabi
libi2c.so 4KB
lint.xml 143B
xiaoui2c.jpg 134KB
xiaoui2c.apk 538KB
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