Windows 7 下使用 C++编程调试
（注：按照如下步骤一步步操作）
首先在根目录下新建一个文件夹，命名为 NAO，然后 Win+R，输入 cmd，打开命令行，如
下执行：
此时，NAO 文件夹下会出现一个.qi 的文件夹，接着如下继续执行，设置工具链,这里的工具
链的位置在 C:aosdk oolchain.xml：
接着，创建自己的工程：
此时，NAO 中会出现一个 myproject 的文件夹，里面有如下文件：
接下来就可以配置编译了，这里的 main.cpp 其实就是你要编写的源程序，把自己写的源程
序文件拷贝到这里，并将 CmakeLists.txt 文件打开，修改如下：（注意：这里要编译的源文
件只有一个 sayhelloworld.cpp）
接下来，输入 qibuild con#gure myproject
