SSI BISS EnDat编码器通信协议
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2020-05-12
18:52:03
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通信协议
通讯协议为缩写，其全称为同步串行接口
。 通讯的帧格式如图 所示，数据传输采用同步方式，
在空闲阶段不发生数据传输的时候时钟和数据都保持高电位，在第
一个脉冲的下降沿触发编码器载入发送数据，然后每一个时钟脉冲
的上升沿编码器送出数据，数据的高位在前，低位在后，当传送完
所有的位数以后时钟回到高电平，数据也对应回到高电平
图中有几个参数定义如下
为时钟的脉冲频率，介为数据传输间隔 为单稳触发时间 为
为传输位数传输的位数可以是任意的，但实际使用中单圈编码器采
用 位，多圈采用 位对于从方编码器而言是无法事先知道主方
发送的时钟脉冲个数的，因而无法确定帧的起始位和停止位解决问
题的方法是采用高电位保持一段的时间内没有变化作为帧结束标
志 单稳时间就是指这个时间在实际应用中可以采用一个单稳软
件或者硬件，把时钟输人作为单稳的输入，通过单稳输出控制
的数据输出状态单稳一旦置位， 的输出状态就要回到初始状态，
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b_b162022-11-06内容不是很详细
xdyu66
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