自动打线机PLC&HMI程序

自动打线机PLC&HMI程序 自动打线机的整体动作主要包括四部分：放卷轴通过张力控制进行放料，然后然后拉料轴进行拉料同时通过编码器算出拉料速度和位置反馈给伺服，然后打线刀通过拉料轴的速度和位置进行凸轮定位打线，最后收卷轴通过张力控制进行收卷；这四部分动作为多次循环动作，整体动作需要稳定运行。