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东风本田2FW车型生产线博图项目
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2024-10-12
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东风本田2FW车型生产线博图项目 // SEW伺服数据DP读写 PI/PO 状态字、控制字 长度各6 WORD //#SEW_Adress.Addr:=INT_TO_WORD(#Drive_IO_Address); (* classic code: #SEW_Adress."Returncode RD" := DPRD_DAT(LADDR := #SEW_Adress.Addr, RECORD =>#SEW_In);*) #SEW_Adress."Returncode RD" := DPRD_DAT(LADDR:=#Drive_IO_Address(* ToReplace_with_HWID:_#SEW_Adress.Addr *),RECORD=>#SEW_In); (* classic code: #SEW_Adress."Returncode WR" := DPWR_DAT(LADDR := #SEW_Adress.Addr, RECORD :=#SEW_Out);*) #SEW_Adress."Returncode WR" := DPWR_DAT(LADDR:=#Drive_
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