基于单片机和安卓平台的蓝牙小车

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开发环境:keil5 语言:C 主要功能:利用定时器2做波特率发生器,中断串口接收,用L298N四驱电机驱动 上位机发送给下位机的控制协议 前进:1 返回:1 后退:2 返回:2 右转:3 返回:3 左转:4 返回:4 停止 任意字符 返回:stop 蓝牙配置 串行口通信模式,从机模式,波特率9600,0校验,0停止

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