基于激光扫描原理的路径检测方案

激光扫描器的基本原理与基于红外路径 探测的原理类似 ，但存在如下不同点： · 激光扫描 器通常使用波长为 6 5 0 n m 的 激光管作为光源 ， 能量高度集中， 远距离时光 束发散角仍然很小 ， 检测距离远且分辨率高， 而红外光电检测方案， 其光源发射角大 ， 检测 距离有限且分辨率低。