FANUC 0i系列系统选型手册-驱动分册

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FANUC系统选型手册,驱动分册,用于查询FANUC 0i系列数控系统的驱动、电机选型 2008年的版本 适用于FANUC 0i-F系列的数控系统相关部件选型及参数查询
BEJING- FANUG FANUC产品选型手册 FANUC伺服电机简介 FANUC的伺服电机具有平滑的旋转特性、优秀的加速能力以及高可靠性。搭配内置编码器可以实现高精度定位与控制 FANUC的伺服电机按照其驱动电压的高低,可以分为低压伺服电机(200V)与高压伺服电机(400V)两大类 此外,根据申机的特性不同,还可以分为a系列和βi系列两大类。而在qi系列伺服电机中,根据电机惯量以及转速的不同,可以再 划分为a系列与aS系列;在βi系列伺服电机中,根据电机惯量以及转速的不同,可以再划分为βF系列、βiS系列与βSc系列 伺服电机 伺服电机的分类 电机型号电机系列 驱动电压 电机特点 aiF 中惯量,适用于进给驱动轴 200V 小型、高速、大功率,优越的高加速性能 阝s 高性价比、紧凑型电机 BiSc 200V 高性价比电机,无热敏电阻及|D信息 β;F 高性价比、中惯量、紧凑型电机 aiF(HV aiF电机的高电压型号 i(HV) 400V diS(HV) aiS电机的高电压型号 βS(HV) Bi(Hv) 400V 阝S电机的高电压型号 电机基本规格 项自 ai(Hv) Bi(HV 电机 ais BiF aiF(HV) aiS(HV) BiS(HV 堵转扭矩4-53NM2-500NM2~36NM2-11NM|3.5-27NM4-30NM2-300NM2-36NM 额定转速 2000 1500 1500 2000 1500 3000 1500 1500 5000RPM 6000RPM 4000RPM 4000RPM3000RPM4000RPM6000RPM4000RPM 冷却方式自然冷却/风扇冷却(1)自然冷却 自然冷却/风扇冷却自然冷却(1) 编码器类型 增量式/绝对式(*2) 绝对式 增量式/绝对式("2) 绝对式 电机抱闸 可选(*3) 环境温度要求 0~40℃ 环境湿度要求 ≤80%RH 环境振动 ≤5G 防护等级 P65(4) 绝缘等级 F 备注 *1.具体冷却方式请参考电机规格说明书 *2.αi系列电极标配为增量式,可选择绝对式编码器 3.is系列300、500NM及αsHV系列300~3000NM电机无抱闸,其他电机均可选泽带抱闸。 FANUC产品选型手册 BEJING-FANUC ais伺服电机规格 电机名称 额定转速 最高转速 额定功率 堵转扭矩最大扭矩 旋转惯量 (r/min) (r/min) (kW) (kgm) 服电机 aiS2/5000 4000 5000 0.75 78 0.00029 ais2/6000 6000 6000 aiS4/5000 4000 5000 aiS4/6000 6000 is8/4000 4000 4000 2.5 ais8/6000 6000 6000 2.2 2243882 6 0.00029 8.8 7.5 0.00025 0012 .0012 aS124000 3000 4000 2.7 服 0.0023 电 ais126000 4000 6000 2. 0.0023 机 aiS224000 3000 4000 4.5 0053 aiS226000 6000 6000 4.5 18 ais304000 3000 4000 5.5 100 aiS40/4000 3000 4000 5.5 40 115 0.0099 ais50/2000 2000 2000 53 170 0.0145 ais60/2000 1500 2000 65 200 0.0195 aiS 50/3000 FAN 3000 3000 14 75 215 0.0145 IiS 60/3000 FAN 2000 3000 95 285 0.0145 dis100/2500 2000 2500 100 274 0.025 ais 100/2500 FAN 2000 2500 140 274 0.025 aiS200/2500 2000 2500 16 180 392 0.043 ais 200/2500 FAN 2000 2500 20 392 0.043 is300/2000 2000 2000 750 0.079 ais5002000 2000 2000 1050 0.13 注:本表内容更新至2010.12 4 BEJING- FANUG FANUC产品选型手册 aiS伺服电机规格 订货号说明 对应放大器 (ai Sv) 电机订货号 a 0123450123450120000100 20 AO6B-0212-Bxyz#abcd 20 A06B-0218-BXyZ#abcd ▲▲▲ 伺服电机 20 A06B-0215-BxYZ#abcd 222222 ▲▲▲◎◎ 20 AO6B-0210-Bxyz*abcd ◎ 80 A06B-0235-BxyZ#abcd o◎ AO6B-0232-Bxyztabcd 80 A06B-0238-Bxyz#abcd ▲▲|▲◎ 160 A06B-0230-Bxyz#abcd ▲▲▲▲ 160 A06B-0265-Bxyz#abcd ▲▲▲▲▲ 伺服电机 :: ▲▲◎ ▲▲▲ 160 A06B-0042-Bxyz#abcd 160 A06B-0044-Bxyz#abcd 360 A06B-0275-BXyz#abcd 360 A06B-0278-Bxyzfabcd ▲▲▲▲▲▲▲ 360 A06B-0285-Bxyz#abcd 360 A06B-0285-Bxyz#abcd 360 A06B-0288-Bxyz#abcd ▲▲▲◎|◎ 360 A06B-0288-BXyZ#abcd 360 x2A06B-0292-Bxyz#abcd 360 x2 A06B-0295-Bxyz#abcd ▲▲▲| 0:锥轴 0 直轴 2:直轴带键 2 *轴类型 3:锥轴,带抱闸 3 4:直轴,带抱闸 4 5:直轴带键,带抱间 0:标准型 0 1:带风扇 *抱闸及2:高扭矩抱闸 风扇3:高扭矩抱闸,带风扇 4:带强风扇 5:带风扇 5 0:aiA1000 0 *编码器 l1000 2:aiA16000 2 abcd0000:标准型 0000 0100:|P67防护 0100 说明:①▲表示可选 FANUC产品选型手册 BEJING-FANUC ais伺服电机规格 电机名称 额定转速 最高转速 额定功率 堵转扭矩最大扭矩 旋转惯量 (r/min) (r/min) (kW) (kgm) 服电机 aiS2/5000 4000 5000 0.75 78 0.00029 ais2/6000 6000 6000 aiS4/5000 4000 5000 aiS4/6000 6000 is8/4000 4000 4000 2.5 Q0伺服电机 ais8/6000 6000 6000 2.2 2243882 6 0.00029 8.8 7.5 0.00025 0012 .0012 aS124000 3000 4000 2.7 0.0023 ais126000 4000 6000 2. 0.0023 aiS224000 3000 4000 4.5 0053 aiS226000 6000 6000 4.5 18 ais304000 3000 4000 5.5 100 aiS40/4000 3000 4000 5.5 40 115 0.0099 ais50/2000 2000 2000 53 170 0.0145 ais60/2000 1500 2000 65 200 0.0195 aiS 50/3000 FAN 3000 3000 14 75 215 0.0145 IiS 60/3000 FAN 2000 3000 9 285 0.0195 注:本表内容更新至20147 BEJING- FANUG FANUC产品选型手册 aiS伺服电机规格 订货号说明 对应放大器 (ai sv 电机订货号 y abcd 0123450123450120000100 20 A06B-2212-BxyZ#abcd 20A0682218Xy04▲▲ 伺服电机 20A06B2215B8X2#abd▲▲▲▲▲▲◎ ▲▲▲◎◎ 20 A06B-2210-Bxyz#abcd ▲▲|⊙ 80 A06B-2235-Bxyz#abcd ◎◎ 80 A06B-2232-Bxyzt#abcd 80 A06B-2238-Bxyz#abcd ▲▲▲▲▲ ▲▲▲◎◎ 160 A06B-2230-BxyZ#abcd ▲▲▲▲▲▲◎ 60 A06B-2265-Bxyz#abcd 伺服电机 160 A06B-2262-Bxyz#abcd ▲▲▲▲▲ 160 A06B-2268-Bxyz#abcd 160 A06B-2272-Bxyz#abcd 22‘ ◎◎◎ 160 AO6B-2042-Bxyz#abcd 160 A06B-2044-Bxyz#abcd 360 A06B-2275-Bxyz#abcd 360 A06B-2278-Bxyz#abcd ▲▲「 0:锥轴 1:直轴 *轴类型 2直轴带键 3:锥轴.带抱闸 4:直轴,带抱闸 4 5:直轴带键,带抱闸 5 0:标准型 1:带风扇 抱闸及2:高扭炬抱闸 2 风扇3:高祖矩抱闸,带风扇 3 4带强风扇 5:带风扇 5 0:aiA1000 0 编码器1:ai100 2:aiA16000 2 0006型 000 0100:|P67防护 0100 说明:⑨▲表示可选 FANUC产品选型手册 BEJING-FANUC aiS伺服电机特性曲线 ais25000 ais26000 服电机 8765432 淅续工作区 断续工作区 Q0伺服电机 阵续工作区 连续工作区 010002000300040005000 0100020003000400050006000 电机速度[mn] 电机速度[mn ais4/5000 aiS4/6000 10 9 876 断续工作区 断续工作区 6 2用 5432 3 连续工作区 连续工作区 010002000300040005000 0100020003000400050006000 电机速度[min 电机速度min ais8/4000 aiS8/6000 35 30 断续工作区 断续工作区 15 畏用 国10 5050 连续工作区 连续工作区 01000200030004000 0100020003000400050006000 电机速度mn] 电机速度[mn] 8 BEJING- FANUG FANUC产品选型手册 aiS伺服电机特性曲线 aiS124000 aiS12/6000 60 断续工作区 40 伺服电机 断续工作区 40 30 15 20 10 连续工作区 10 连续工作区 伺服电机 01000200030004000 0100020003000400050006000 电机速度mn 电机速度mn ais224000 ais226000 60 断续工作区 50 断续工作区 40 40 30 30 20 连续工作区 10 10 连续工作区 01000200030004000 0100020003000400050006000 电机速度mn] 电机速度mn] aiS30/4000 ais40/4000 120 100 120 断续工作区 100 断续工作区 思 用60 40 20 连续工作区 连续工作区 01000200030004000 01000200030004000 电机速度mn] 电机速度mn] FANUC产品选型手册 BEJING-FANUC aiS伺服电机特性曲线 ais50/2000 aiS602000 250 服 160 电 淅续工作区 200 机 120 断续工作区 150 日 乙田 100 服 40 电 连续工作区 机 连续工作区 1000 2000 0 1000 2000 电机速度min 电机速度min] ais 50/3000 FAN aiS 60/3000 FAN 250 300 200 250 断续工作区 断续工作区 200 E用 150 最用 150 100 50 连续工作区 连续工作区 0 0 1000 2000 3000 1000 2000 3000 电机速度mn1 电机速度mn ais100/2500 ais 100/2500 FAN 300 300 250 250 断续工作区 断续工作区 200 取150 粟150 100 连续工作区 50 50 连续工作区 0 1000 2000 电机速度[mn 电机速度mn]

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