1)以RTGK-2型过程控制实验装置中的单个水箱作为被控对象、PLC作
为控制器、静压式压力表作为检测元件、电动调节阀作为执行器构成一个
单容水箱单闭环控制系统,实现对水箱液位的恒值控制。
2)PLC控制器采用PID算法,各项控制性能满足要求:超调量≤15%,
稳态误差≤±0.1;调节时间ts≤10s;
3)组态测控界面上,实时设定并显示液位给定值、测量值及控制器输出
值;实时显示液位给定值实时曲线、液位测量值实时曲线和PID输出值实
时曲线;并能显示历史曲线。
4)选择合适的整定方法确定PID参数,并能在组态测控界面上实时改变
PID参数;
5)通过S7-200PLC编程软件Step7实现PLC程序设计与调试;
6)分析系统基本控制特性,并得出相应的结论;
7)设计完成后,提交打印设计报告。
3. 参考资料
1)邵裕森,戴先中主编.过程控制工程(第2版).北京:机械工业出版社.2003
2)崔亚嵩主编.过程控制实验指导书(校内)
3)廖常初主编.PLC编程及应用(第2版).北京:机械工业出版社.2007
4)吴作明主编.工业组态软件与PLC应用技术.北京:北京航空航天大学出
版社.2007
4. 设计进度(2012年12月3日至2011年12月16日)
时间 设计内容
2012年12月3日
布置设计任务、查阅资料、进行硬
件系统设计
2012年12月4日~20
12年12月5日
编制PLC控制程序,并上机调试;
2012年12月6日~20
12年12月7日
利用MCGS组态软件建立该系统的工
程文件
2012年12月10日~2
012年12月12日
进行MCGS与PLC的连接与调试
进行PID参数整定
2012年12月13日~2
012年12月14日
系统运行调试,实现单容水箱液体定
值控制
2012年1月15日~20
12年1月16日
写设计报告书
5. 设计时间及地点