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move_base_node.cpp
move_base_node.cpp
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move_base_node.cpp
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基于move_base的循环导航程序
4星 · 用户满意度95%
基于move_base的能够循环导航的完成程序包。已经配置好Cmakelists.txt等文件。用法见我的博客。
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对应《ROS环境下利用cartographer以及move_base功能包实现差速小车在仿真环境中路径规划》
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ros move_base中多个导航点的c++实现
ros move_base提供了actionlib的服务,用户可以通过该服务来设置一系列导航位置点,该例子提供了c++的一个实现,通过使用相应的回调函数,用户还可以随时取消不需要的导航点。
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CnWizards_0.9.4.547
此控件可实现Delphi关键字begin、and的智能匹配,以及代码输入的提示功能,功能很强大的,用过才知道。
按行读取TXT数据,并发布move_base/goal,用于路径跟踪导航
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ROS中导航算法配置文件
包括costmap_common_params.yaml、dwa_local_planner_params.yaml、global_costmap_params.yaml、local_costmap_params.yaml、move_base_params.yaml;教程参考...
Beginning.Amazon.Web.Services.with.Node.js.1484206541
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c51 驱动 led 96x16点阵,滚动显示16x16文字。
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