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Linear and nonlinear control of small scale unmanned helicopter 评分:

2011年springer出版的关于无人直升机相关控制方法的一本书,值得一看。
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Small Unmanned Aircraft:Theory and Practice 源码

Small Unmanned Aircraft:Theory and Practice 源码,小型无人机学习必备书籍项目源码,包含很多示例,全部由MATLAB/Simulink编写。 (The source code of Small Unmanned Aircraft:Theory and Practice,which is the best text for the beginers.)

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Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial Vehicles

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Linear and nonlinear functional analysis with applications

Linear and nonlinear functional analysis with applications 线性泛函 非线性泛函分析 Philippe G. Ciarlet 的入门教材

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linear and nonlinear functional analysis with applications.pdf

泛函分析经典书目:linear and nonlinear functional analysis with applications,pdf高清版,欢迎下载

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linear and nonlinear multivariable feedback control

linear and nonlinear multivariablefeedback control 书

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Linear and Nonlinear Programming

This book is intended as a text covering the central concepts of practical optimization techniques. It is designed for either self-study by professionals or classroom work at the undergraduate or graduate level for students who have a technical background in engineering, mathematics, or science. Lik

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Applied Nonlinear Control (MIT教材)

Applied Nonlinear Control JEAN-JACQUES E. SLOTINE Massachusetts Institute of Technology WEIPING LI Massachusetts Institute of Technology Prentice Hall Englewood Cliffs, New Jersey 07632

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Nonlinear Control Systems Analysis and Design (Horacio J. Marquez)

非线性控制理论经典教材,值得阅读,控制类学生必备专业书

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adaptive_MPC_Control

%% Adaptive MPC Control of Nonlinear Chemical Reactor Using Online Model Estimation % This example shows how to use an Adaptive MPC controller to control a % nonlinear continuous stirred tank reactor (CSTR) as it transitions from % low conversion rate to high conversion rate. % % A discrete time ARX

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nonlinear and adaptive control

非线性和自适应控制书籍,非常适合控制领域入门学习。。。。。。。。。。。。。。。

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非线性控制_Nonlinear Control(Hassan K. Khalil)(高清完整版)

注意是《Nonlinear Control》,而不是《Nonlinear System》。此为美国非线性控制大神Hassan K. Khalil又一力作。本书的定位是既不失严谨性,又能让最广大 的受众可以接受。本资源非常高清。

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Linear and Nonlinear programming 4th edition

本身详细介绍了线性与非线性的编程技巧。对于希望提高程序运行效率,进阶编程技巧的程序员有相当的帮助。

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《Applied Nonlinear Control》 by Slotine

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Nonlinear Control Systems 3rdEdition(Alberto_Isidori)

非线性经典教材(英文),比当前CSDN的版本要清楚. 这是一本在国际上最负盛名、最有影响的自动控制领域专著,主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。本书是作者结合20多年来的主要成果及教学经验历时十多年完成的。前三章介绍了非线性系统的基本理论及其相关的近世代数和几何基础理论;第4章和第5章叙述了单输入单输出及多输入多输出非线性系统的精确线性化方法;第6章和第7章进一步深入讨论了多输入多输出非线性系统的输入输出解耦问题;第8章陈述了输出跟踪和输出调节问题;第9章针对较弱的条件探讨了半全局线性化问题。附录A概述了所涉及到的拓扑学及微分拓扑学的相关理论;附录B简述了中心流形理论及奇异摄动理

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Nonlinear Control systems II[Alberto Isidori]

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