基于DSP_FPGA的模块式伺服控制器的设计及实现

本文针对仿真测试转台发展需求，设计开发了一套以 FPGA 和 DSP 以及 ARM 作 为核心器件、以实时以太网 Ether CAT 作为通信总线、集成了诸多接口和功能的主 从模块式伺服控制器。