北京北阳电子技术有限公司
音控小车说明书
音控小车
Technology for Easy Living
http：//www.unsp.com.cn
2
仅供参考
目录
音控小车说明书 .................................................................................................................3
摘要 ..............................................................................................................................3
一、包含套件 ...............................................................................................................3
二、使用方法 ...............................................................................................................3
三、连接图...................................................................................................................4
四、结构&功能描述 ....................................................................................................4
4.1 61 板概要说明................................................................................................4
4.2 电机控制 ........................................................................................................5
4.3 开关型传感器接口.........................................................................................5
4.4 车体说明 ........................................................................................................6
五、程序流程图 ...........................................................................................................7
六、注意事项 ...............................................................................................................8
七、控制板原理图 .......................................................................................................9
音控小车
Technology for Easy Living
http：//www.unsp.com.cn
3
仅供参考
音控小车说明书
摘要
音控小车是凌阳大学计划为配合 61 板的趣味性应用而推出的，以打破传统教育中
学习单片机的枯燥性和低效性的现状为目的。此小车采用特定人识别，可通过语音命
令对其行使状态进行控制，在小车前进过程中可自行躲避障碍物，为留给用户更大的
发挥空间，在我们的电机控制板上留有开关型传感器扩展电路、PWM 控制电路以及 61
板插接口和扩展电源接口，用户可根据自己的创意任意发挥。
一、包含套件
为您提供一个低成本学习单片机和锻炼实践动手能力的方案。整个音控小车包括
如下一些套件：
●61 板套件
61 板套件包括：开发板+下载线+光盘+说明书+ 电池盒+喇叭 61 板套件是一套 16
位单片机开发系统，拥有它既可完成 SPCE061A 单片机的开发，包括在线仿真、在线
调试以及程序下载。
●电机控制板
1) 两组电机控制电路，可控制两个电机的正反转
2) 一组 PWM 控制电路，可进行速度控制
3) 一个 61 板的插接口
4) 预留两个开关型光电传感器接口，用于检测障碍物
5) 预留 6 组开关型传感器接口
●小车
1） 小车为四轮驱动，可进行原地旋转
2） 两个直流电机
3） 四节电池的电池盒
二、使用方法
◆ 把 61 板插接好，连接上电源
◆下载程序并运行
◆ 说 Yeah 时训练小车名字，听到“烦不烦”时，训练成功，说“前进”时训练
“前进”，说“倒车请注意”时训练“倒退”，说“拐就拐”时训练“左转”，说“烦
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