控制计算机 控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有 32 位、 64 位等,如奔腾系列 CPU.
示教盒 示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥有自己独立的 CPU 以及存储单元,与主计
算机之间以串行通信方式实现信息交互。
操作面板 有各种操作按键】状态指示灯构成,只完成基本功能操作。
硬盘和软盘存储器 存储机器人工作程序的外围存储器
数字和模拟量输入输出 各种状态和控制命令的输入或输出。
打印机接口 记录需要输出的各种信息
传感器接口 由于信息的自动检测,实现机器人柔顺控制,一般为力觉、触觉和视觉传感器
轴控制器 完成机器人各关节位置、速度控制
辅助设备控制 用于和机器人配合的辅助设备控制,如手爪变位器等。
通讯接口 实现机器人和其他设备的信息交换,一般有串行接口、并行接口等。
网络接口
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