解算原理
常用的坐标转换方法有七参数法和五参数法。七参
数法一般用于转换精度要求较高的计算。手持式
GPS 接收机的设置包括 5 个参数 (D
X
、 D
Y
、 D
Z
、
D
A
、 D
F
), 适用五参数法 . 其中 D
A
和 D
F
只与 2 个
待转换的坐标系统有关 , 在研究中皆为常数 , 也称此
法三参数法 .
三参数法空间直角坐标系的转换是假设两坐标系各
轴相互平行 , 坐标原点不相重合 . 因此 , 两坐标系之
间的坐标转换公式为 :
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目标坐标系
Z
Y
X
Z
Y
X
D
D
D
WGS
z
y
x
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