mpu3050测试代码

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// GY-52 MPU3050 IIC测试程序
// 使用单片机STC89C51 
// 晶振：11.0592M
// 显示：LCD1602
// 编译环境 Keil uVision2
// 参考宏晶网站24c04通信程序
// 时间：2011年9月1日
// QQ：531389319
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#include  <REG51.H>
#include  <math.h>    //Keil library  
#include  <stdio.h>   //Keil library
#include  <INTRINS.H>
#define   uchar unsigned char
#define   uint unsigned int
#define   DataPort P0    //LCD1602数据端口
sbit   SCL=P1^0;      //IIC时钟引脚定义
sbit    SDA=P1^1;      //IIC数据引脚定义
sbit      LCM_RS=P2^0;   //LCD1602命令端口
sbit      LCM_RW=P2^1;   //LCD1602命令端口
sbit      LCM_EN=P2^2;   //LCD1602命令端口 

//定义MPU3050内部地址********************
#define WHO     0x00
#define SMPL 0x15
#define DLPF 0x16
#define INT_C 0x17
#define INT_S 0x1A

#define TMP_H 0x1B
#define TMP_L 0x1C
#define GX_H 0x1D
#define GX_L 0x1E
#define GY_H 0x1F
#define GY_L 0x20
#define GZ_H 0x21
#define GZ_L 0x22
#define PWR_M 0x3E
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#define SlaveAddress   0xD0   //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT  ADDRESS地址引脚不同修改
                          
typedef unsigned char  BYTE;
typedef unsigned short WORD;

uchar dis[4];                         //显示数组
BYTE BUF[8];                         //接收数据缓存区                
int  dis_data;                       //变量
int Temperature,Temp_h,Temp_l;
void delay(unsigned int k);
void InitLcd();                     //初始化lcd1602
void InitMPU3050();                 //初始化MPU3050

void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
void DisplayListChar(uchar X,uchar Y,uchar *DData,L);

void  Single_WriteMPU3050(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //单个写入数据