Moravec 算子的阈值设置为 ExpThrVal=3000；
Forstner 算子的阈值 T=30，Tq=0.32。
特征点提取速度可以作为评价一种算子的性能，本实验使用（分辨率 392*300）的图
像进行测试。Moravec 算子用时 t=1.421s，Forstner 算子用时 t=14.933s。Moravec
算子提取特征点的速度明显好于 Forstner 算子。究其原因，由于 Forstner 算子较复杂，
所以其提取速度较慢；Moravec 算子是一个相对简单的算子，它的优点是实现简单快速，
特征点提取效果也好于 Forstner 算子。下图分别为 Moravec 算子和 Forstner 算子提取
特征点的结果
图 1 候选点（Moravec）
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