自动控制原理要求大纲
5星 · 超过95%的资源 需积分: 16 63 浏览量
2009-05-14
19:54:03
上传
评论
收藏 76KB DOC 举报 
《自动控制原理》课程教学大纲
Principles of Automatic Control System
课程编号：2000081
适用专业：电气工程与自动化
学 时 数：40 学 分 数：2.5
执 笔 者：邱瑞昌 王艳 编写日期：2002.5
一、课程的性质与目的
概 要：随着生产和科学技术的发展，自动控制技术在国民经济和国防建设中所起的作
用越来越大。自动控制技术的应用不仅使生产过程实现了自动化，极大的提高了劳动生产率
和产品质量，改善了劳动条件，并且在人类探索新能源，发展空间技术和改善人民物质生活
都起着极为重要的作用
课程性质：自动控制原理是电气工程与自动化专业的技术基础课（专业基础平台课） ，
是必修课，是以原理为主的理论性课程；主要讲述自动控制原理与控制系统设计、实验等内
容。
根据自动控制技术发展的不同阶段，自动控制原来可分为古典控制理论和现代控制理论
两大部分。
古典控制理论的主要内容是以传递函数为基础，研究单输入单输出一类自动控制系统的
分析和设计问题。这些理论研究较早，现在已经比较成熟。并且在工程实践中得到了广泛的
应用。
现代控制论是 60 年代在古典控制论的基础上，随着科学技术的发展和工程实践的需要
而迅速发展起来的。其内容主要以状态空间法为基础，研究多输入多输出、变参数、非线性
高精度、高效能等控制系统的分析与设计问题。最优控制、最佳滤波、系统辩识、自适应控
制等理论都是这一领域研究的主要课题。特别是近年来由于电子计算机技术和现代应用数学
研究的迅速发展，使现代控制理论又在研究庞大的系统工程的大系统理论和模仿人类智能活
动的智能控制、生物控制、模糊控制等方面有了重大进展。
主要目的：培养学生
1．掌握经典控制论中，线性定常连续、单输入单输出闭环控制系统的工作原理、分析
和综合，掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律，使其具有分析和设计自动控
制系统的初步能力，使学生对系统的认识上升到更高的层次。
2．了解控制系统中常用的检测装置，常用执行机构的工作原理，数学模型的建立过程，
以及自控原理、经典控制论在当今的发展状况。
3．了解并掌握对系统的仿真，其中包括模拟仿真和数字仿真，使学生建立起仿真的概
念，并灵活应用于解决实际问题，掌握用模拟和数字仿真方法来进行原理实验，获得仿真实
验技能的基本训练。
二、课程教学内容
第一章 自动控制概论（讲课 2 学时）
了解本课程的内容、性质和任务，掌握控制的基本方式
重点：弄清楚对于自动控制系统的基本要求和系统的组成。
1
评论1