TinyOS1.x 中文教程

目 录

第一章 前言............................................................................................................................................3

1 TINYOS 的安装 ..................................................................................................3

2 TINYOS 支持多种不同设备...............................................................................6

3 系统及硬件验证.................................................................................................7

4 定制开发环境...................................................................................................10

附录：MAKE 及 MAKEFILE......................................................................................11

1 Makefile

文件

........................................................................................................................11

2 Make

命令

.............................................................................................................................13

应用程序

.........................................................................................................24

Blink..............................................................................................................25

第三章 用事件驱动方式从传感器读取数据 ......................................................................................27

1 SENSEM.NC 模块...............................................................................................27

2 SENSE.NC 配置 ..................................................................................................30

3 定时器与参数化接口.......................................................................................31

4 运行 SENSE 应用程序.......................................................................................31

5 练习...................................................................................................................32

第四章 用于处理应用数据的任务 ......................................................................................................34

1 任务的创建和调度...........................................................................................34

4 GENERICCOMM 网络堆栈.................................................................................42

5 使用 RFMTOLEDS 接收消息 ............................................................................42

6 一些细节问题...................................................................................................42

7 练习...................................................................................................................43

第六章 使用 TOSSIM 模拟 TINYOS 应用程序 ...............................................................................44

1 TOSSIM 简介 ...................................................................................................44

2 建立和运行应用程序.......................................................................................44

3 增加调试语句...................................................................................................45

2

4 在 TOSSIM 中使用 GDB.................................................................................46

1、OSCILLOSCOPE 应用程序 ....................................................................................52

2、“监听”工具：显示原始数据包中的数据 .....................................................52

3、数据格式分析.....................................................................................................53

4、SERIALFORWARDER 程序 ....................................................................................55

5、启动 OSCILLOSCOPE 图形用户界面 GUI ...........................................................55

6、使用 MIG 与微粒进行通信 ...............................................................................56

4、练习.....................................................................................................................62

1、SENSELIGHTTOLOG 应用程序 ............................................................................63

2、SENSING 接口 ......................................................................................................63

3、LOGGER 组件、接口、用法和限制...................................................................64

4、收集性能.............................................................................................................65

5、使用 SENSELIGHTTOLOG 收集数据 ...................................................................65

第十章 TINYDB：一种用于无线传感微粒的声明式查询系统.......................................................66

1 简介 .......................................................................................................................66

2 TINYDB ..................................................................................................................66

5 使用 TINYDB 的一个简单的 JAVA 程序..............................................................71

6 增加一个属性 .......................................................................................................73

3

1 TinyOS 的安装

TinyOS 有两种安装方式，一种是使用安装向导自动安装，另一种是全手动安装。不管

使用哪种方式，都需要安装相同的 RPM。（RPM 即 Reliability Performance Measure，是广泛

使用的用于交付开源软件的工具，用户可以轻松有效地安装或升级 RPM 打包的产品。）

一、在 Windows 平台下下载和安装 TinyOS 自动安装程序

TinyOS 自动安装程序下载地址为：

。TinyOS1.1.0 安装

向导提供的软件包有：

-TinyOS1.1.0

- avr-gcc 3.3-tinyos

- avr-insight cvs-pre6.0-tinyos

容，而自定义安装允许用户选择自己需要的部分。

avr-binutils，而不选择 avarice。模块

如果用户没有选择安装 JDK，则安装程序将执行两项检查：

（1）查找 1.4 版的 JDK：安装程序在注册表中查找

存在检查通过；否则，建议安装一个正确的 JDK1.4。

（2）查找 java COMM：如果找到 JAVA_HOME\lib\javax.comm.properties 文件则检查通过（上一

不检查通过后 JAVA_HOME 就会被设置好）；否则建议安装 java 的 COMM 包。

2、Cygwin

如果用户选择安装 cygwin，那么 cygwin1.1.0 包中的所有内容将会被复制到

INSTALLDIR/cygwin-installationfiles 目录中。同时 setup.exe 将被调用，将那些文件执行自动安装

4

到 INSTALLDIR/cygwin。

如果用户选择不安装 cygwin，安装程序将在注册表中查找表项

3、安装向导继续安装

册以及环境变量的修改等。这一步做完之后就只剩下 RPM 或 cygwin 的安装程序了。

下面列出的文件都复制完后，将启动 cygwin 安装程序；cygwin 安装完后，将从 cygwin

的 shell 上安装具有 RPM 的模块。所有日志文件都保存在

中。

TinyOS

-文件：

TinyOS Tools

-文件：

- TinyOS Tools RPM

-注册：无

-环境变量：无

NesC

- 文件：

- 文件：

- tinyos-1.1.0 cygwin 包放在[INSTALLDIR]\cygwin-installfiles 中

- 注册：无

-环境变量：无

- JDK1.4.1_02 安装文件目录树复制到[INSTALLDIR]\jdk_1.4\j2sdk1.4.1_02.中

5

- 注册：

载 cygwin 安装包，解压后运行 install.bat 脚本。