teb_local_planner.zip
5星 · 超过95%的资源 需积分: 50 169 浏览量
2019-07-18
13:25:25
上传
评论 4
收藏 2.77MB ZIP 举报 
teb_local_planner.zip （93个子文件） 
2013_Roesmann_ECMR.PDF 812KB
teb_local_planner cfg 
rviz_test_optim.rviz 6KB TebLocalPlannerReconfigure.cfg 16KB teb_local_planner_plugin.xml 350B CHANGELOG.rst 21KB src teb_config.cpp 22KB test_optim_node.cpp 12KB teb_local_planner_ros.cpp 48KB timed_elastic_band.cpp 20KB homotopy_class_planner.cpp 29KB optimal_planner.cpp 50KB recovery_behaviors.cpp 4KB visualization.cpp 16KB graph_search.cpp 13KB obstacles.cpp 7KB cmake_modules FindSUITESPARSE.cmake 5KB FindG2O.cmake 3KB scripts export_to_svg.py 10KB publish_dynamic_obstacle.py 2KB publish_viapoints.py 943B publish_test_obstacles.py 2KB visualize_velocity_profile.py 2KB cmd_vel_to_ackermann_drive.py 2KB export_to_mat.py 4KB
CMakeLists.txt 8KB .travis.yml 4KB LICENSE 1KB README.md 4KB .git logs HEAD 196B refs heads kinetic-devel 196B remotes origin HEAD 196B packed-refs 3KB info exclude 240B index 7KB objects pack pack-927ebbac83b3675e41a826dfe24f76e132723fbc.pack 1.11MB pack-927ebbac83b3675e41a826dfe24f76e132723fbc.idx 72KB info HEAD 30B config 295B refs heads kinetic-devel 41B tags remotes origin HEAD 39B branches hooks pre-applypatch.sample 424B pre-push.sample 1KB commit-msg.sample 896B pre-commit.sample 2KB applypatch-msg.sample 478B prepare-commit-msg.sample 1KB update.sample 4KB fsmonitor-watchman.sample 3KB post-update.sample 189B pre-rebase.sample 5KB pre-receive.sample 544B description 73B package.xml 2KB launch test_optim_node.launch 288B .gitignore 20B msg TrajectoryPointMsg.msg 554B TrajectoryMsg.msg 141B FeedbackMsg.msg 414B .gitlab-ci.yml 604B include teb_local_planner visualization.hpp 7KB timed_elastic_band.hpp 8KB planner_interface.h 9KB robot_footprint_model.h 25KB homotopy_class_planner.hpp 4KB visualization.h 11KB optimal_planner.h 33KB teb_local_planner_ros.h 20KB g2o_types edge_obstacle.h 11KB edge_velocity.h 11KB vertex_pose.h 7KB edge_prefer_rotdir.h 4KB base_teb_edges.h 10KB edge_dynamic_obstacle.h 5KB edge_time_optimal.h 4KB penalties.h 6KB edge_acceleration.h 31KB edge_shortest_path.h 3KB edge_via_point.h 4KB vertex_timediff.h 5KB edge_kinematics.h 9KB timed_elastic_band.h 29KB equivalence_relations.h 4KB misc.h 5KB recovery_behaviors.h 5KB obstacles.h 34KB homotopy_class_planner.h 29KB graph_search.h 10KB h_signature.h 18KB teb_config.h 24KB pose_se2.h 11KB distance_calculations.h 16KB 2017_Roesmann_IROS.PDF 369KB 2015_Roesmann_ECMR.PDF 413KB资源评论
被要求改名字2023-07-24这个文件的逻辑清晰，代码结构简洁，易于理解和修改，非常适合不同应用场景的自定义需求。
shashashalalala2023-07-24这个文件提供了一个高效、可靠的本地路径规划算法，方便用户在实际应用中进行导航。
琉璃纱2023-07-24通过这个文件提供的路径规划算法，用户可以更加高效地完成导航任务，节省时间和资源成本。
韩金虎2023-07-24使用这个文件可以帮助用户避免障碍物，实现平稳的路径跟踪，提升导航的安全性和稳定性。
南小鹏2023-07-24这个文件具备很好的通用性和实用性，可以广泛应用于机器人、自动驾驶等领域，对于提升系统的智能化水平具有重要意义。
