这个是《手把手教你学CAN总线》的pdf版,共373页。 《手把手教你学CAN总线》以CAN总线的通信实例和基本实验为主线,以单片机、数据通信和工业控制网络的基础知识为出发点,介绍了CAN现场总线的基本概念、CAN节点的硬件设计和软件编程的方法。
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