静态时序分析(Static Timing Analysis,简称STA)是一种验证电路时序正确性的方法,主要应用于集成电路设计领域中。在同步逻辑设计中,STA不依赖于输入信号的激励(向量),而是对所有的时序路径进行自动分析,以确保时序路径满足设计要求。 STA的基本概念包括: 1. 建立时间(setup time)和保持时间(hold time):建立时间是指在时钟信号的边沿到来前,数据必须稳定在触发器输入端的最短时间;保持时间是指在时钟边沿过后,数据必须保持稳定不被改变的最短时间。 2. 时钟域:在数字电路中,不同的时钟域可能有不同的时钟频率和相位。 STA需要验证在这些不同域之间,信号能正确地传递和同步。 3. 时序路径:包括从源触发器到目的触发器的所有路径,以及外部输入到触发器、触发器到输出等。 4. 最大和最小路径延迟:设计时要考虑到在不同的工作条件下,信号通过路径的最大和最小延迟时间,以确保信号在下一个时钟周期到来前能够稳定到达。 5. 关键路径:信号通过路径的延迟最大且不能压缩的路径,关键路径上的延迟会影响整个电路的运行速度。 6. 时序闭合(Timing Closure):在所有时序路径上,所有时序约束都得到满足,电路能够稳定工作。 STA的目的主要包含以下几点: 1. 验证电路设计是否满足时序要求,包括建立/保持时间约束、时钟域交叉、最大/最小延迟等。 2. 通过分析找出可能的时序违规点,如亚稳态、时钟偏斜、噪声、电源噪声等问题。 3. 为时序优化提供反馈,指导设计者优化逻辑电路或调整时序约束,以达到设计要求。 4. 节省设计调试的时间和资源,与仿真相比,STA能够更快地分析大规模设计的时序问题。 在时序分析中,一些常见的时序故障类型有: 1. 建立时间违规:数据在触发器的采样时钟到来前未能稳定。 2. 保持时间违规:数据在采样时钟到来后被改变了。 3. 时钟偏斜:不同的触发器对同一个时钟信号的感知时序出现偏差。 4. 总线竞争与总线悬浮:多个驱动器试图同时驱动总线造成冲突,或者一个驱动器在不应该释放总线的时候释放了总线。 5. 时钟脉冲宽度与畸变:时钟信号的高电平或低电平持续时间不足或过长。 6. 瞬时脉冲与无驱动门:信号在传输过程中由于电路缺陷引起的瞬时脉冲,或由于缺少有效驱动导致的门级输出无定义状态。 静态时序分析工具有很多,常见的工具有: 1. PrimeTime:由Synopsys公司开发,主要用于全芯片的IC设计静态时序分析。 2. SST Velocity:由Mentor Graphics公司提供,它同样适用于全芯片的IC设计。 3. Blast:Innoveda公司的产品,主要用于FPGA和板级设计。 4. Altium公司的工具:主要面向PCB设计中的静态时序分析。 时序驱动的FPGA设计流程包括: 1. 编写HDL代码并综合,生成门级网络列表。 2. 对设计进行映射(Map),将门级网络列表与FPGA的查找表(LUT)和寄存器等资源关联起来。 3. 进行布局与布线(Place and Route, PAR),将映射后的逻辑元件放置到FPGA的具体物理位置,并完成连线。 4. 进行时序分析,确保设计满足时序要求,如果发现违规,需要调整约束条件或优化设计,然后重复上述步骤直至满足时序闭合。 FPGA设计和IC设计中的静态时序分析有一些区别,FPGA的STA一般不会深入到晶体管级,而是关注于逻辑级的时序分析。而IC设计的STA可能需要更详细的晶体管级分析。 总而言之,静态时序分析是数字电路设计中不可或缺的一环,它能帮助设计人员快速定位和解决时序问题,从而提高设计的质量和可靠性。
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