1.CORS的概念 连续运行卫星定位服务系统(Continuous Operational Reference
System,简称CORS系统)是现代GPS的发展热点之一。CORS系统将网络化概念引入到
了大地测量应用中,该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革,而且也将为现代网络
社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。
连续运行参考站系统可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站,利用现
代计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需
求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位,伪距),各
种改正数、状态信息,以及其他有关GPS服务项目的系统。
2、cors系统的组成
CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户
应用系统五个部分组成,各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体,形
成专用网络。
基准站网:基准站网由范围内均匀分布的基准站组成。负责采集 GPS 卫星观测数
据并输送至数据处理中心,同时提供系统完好性监测服务。
数据处理中心:系统的控制中心,用于接收各基准站数据,进行数据处理,形成多
基准站差分定位用户数据,组成一定格式的数据文件,分发给用户。数据处理中心是
CORS 的核心单元,也是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。中心 24 小时连续
不断地根据各基准站所采集的实时观测数据在区域内进行整体建模解算,自动生成一个
对应于流动站点位的虚拟参考站(包括基准站坐标和 GPS 观测值信息)并通过现有的
数据通信网络和无线数据播发网,向各类需要测量和导航的用户以国际通用格式提供码
相位/载波相位差分修正信息,以便实时解算出流动站的精确点位。
数据传输系统:各基准站数据通过光纤专线传输至监控分析中心,该系统包括数据
传输硬件设备及软件控制模块。
数据播发系统:系统通过移动网络、UHF 电台、Internet 等形式向用户播发定位导
航数据。
用户应用系统:包括用户信息接收系统、网络型 RTK 定位系统、事后和快速精密
定位系统以及自主式导航系统和监控定位系统等。按照应用的精度不同,用户服务子系
统可以分为毫米级用户系统,厘米级用户系统,分米级用户系统,米级用户系统等;而
按照用户的应用不同,可以分为测绘与工程用户(厘米、分米级),车辆导航与定位用
户(米级),高精度用户(事后处理)、气象用户等几类。
3cors 系统的建设
cors 系统的建设工程主要包括系统控制中心和卫星跟踪基准站。系统控制中心的主要功能
是数据管理、数据计算、系统管理、系统监控和用户管理等,系统控制中心的整体设计直接
影响系统功能的实现,是 cors 系统的核心。卫星跟踪基准站是 cors 系统的基础, 基准站的网
形设计、站址选择、施工设计、安全防护以及设备选型等直接影响到 cors 系统的控制范围、
精度指标、安全稳定和日常维护等。针对 cors 系统的应用范围整体设计各有不同。
2.CORS 的分类
单基站系统,就是只有一个连续运行站。类似于一加一的 RTK,只不过基准站由一个连续
运行的基准站代替,基准站上有一个控制软件实时监控卫星的状态,存储和发送相关数据
多基站系统:分布在一定区域内的多台连续观测站,每一个观测站都是一个单基站,同
时每一个单基站还有一个中央控制计算机控制。目前国产品牌中只有南方拥有这套软件。
3.CORS 技术算法分类
CORS 技术目前在技术算法上分成 VRS (Virtual Reference Station 虚拟参考站
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